电机特性表
电机型号 | 出力 | 电压 | 频率 | 极数 | 额定 时间 | 额定 | 起动力矩 | 电容容量 /耐压 | |||||
转速 | 电流 | 力矩 | |||||||||||
光轴电机 | 齿轴电机 | W | V | HZ | P | r/min | A | N.m | kgf.cm | N.m | Kgf.cm | μF/VAC | |
5RK120A-AMF | 5Rk120GU-AMF | 120 | 1ph110 | 50 | 4 | 30min | 1300 | 2.10 | 0.90 | 9.00 | 7.50 | 7.80 | 30.0/250 |
5RK120A-CMF | 5Rk120GU-CMF | 120 | 1ph220 | 50 | 4 | 30min | 1300 | 0.92 | 0.87 | 8.65 | 7.50 | 7.80 | 7.0/450 |
5RK120A-SMF | 5Rk120GU-SMF | 120 | 3ph220 | 50 | 4 | 30min | 1300 | 0.86 | 0.87 | 8.65 | 3.00 | 30.00 | |
5RK120A-S3MF | 5Rk120GU-S3MF | 120 | 3ph380 | 50 | 4 | 30min | 1300 | 0.51 | 0.87 | 8.65 | 3.00 | 30.00 | |
齿轮箱 | 速比 | L(mm) | 质量(kg) |
5GU3K-GU9K | 65 | 1.21 | |
5GU10K-GU18K | 1.30 | ||
5GU20K-GU75K | 1.40 | ||
5GU90K-GU200K | 1.45 | ||
齿轴电机 | 5RK120GU | 184.5 | 3.41 |
齿轮箱允许力矩
齿轮箱型式：5GN□K | |||||||||||||||
频率 | 减速比 | i | 3 | 3.6 | 5 | 6 | 7.5 | 9 | 10 | 12.5 | 15 | 18 | 20 | 25 | |
50Hz | 输出转速 | r/min | 500 | 417 | 300 | 250 | 200 | 166 | 150 | 120 | 100 | 83 | 75 | 60 | |
允许力矩 | N.m | 2.14 | 2.57 | 3.57 | 4.29 | 5.38 | 6.43 | 6.43 | 8.05 | 9.66 | 11.6 | 11.6 | 14.6 | ||
Kgf.cm | 21.8 | 26.2 | 36.4 | 43.8 | 54.7 | 65.6 | 65.6 | 82.1 | 98.6 | 118 | 118 | 149 | |||
60Hz | 输出转速 | r/min | 600 | 500 | 360 | 300 | 240 | 200 | 180 | 144 | 120 | 100 | 90 | 72 | |
允许力矩 | N.m | 1.80 | 2.16 | 3.00 | 3.60 | 4.49 | 5.39 | 5.39 | 6.75 | 8.10 | 9.72 | 9.72 | 12.2 | ||
Kgf.cm | 18.4 | 22.0 | 30.6 | 36.7 | 45.8 | 55.0 | 55.0 | 68.9 | 82.7 | 99.2 | 99.2 | 124 | |||
齿轮箱型式：5GN□K | |||||||||||||||
频率 | 减速比 | i | 30 | 36 | 40 | 50 | 60 | 75 | 90 | 100 | 120 | 150 | 180 | 200 | |
50Hz | 输出转速 | r/min | 50 | 41 | 37 | 30 | 25 | 20 | 16 | 15 | 12 | 10 | 8 | 7.5 | |
允许力矩 | N.m | 17.5 | 19.6 | 19.6 | 19.6 | 19.6 | 19.6 | 19.6 | 19.6 | 19.6 | 19.6 | 19.6 | 19.6 | ||
Kgf.cm | 196 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | |||
60Hz | 输出转速 | r/min | 60 | 50 | 45 | 36 | 30 | 24 | 20 | 18 | 15 | 12 | 10 | 9 | |
允许力矩 | N.m | 14.6 | 17.6 | 19.5 | 19.6 | 19.6 | 19.6 | 19.6 | 19.6 | 19.6 | 19.6 | 19.6 | 19.6 | ||
Kgf.cm | 149 | 180 | 199 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | |||
电容器
电容容量uF 允许偏差±5% | 耐压V | 长L±1 | 宽W±1 | 高H±1 | 类型 |
mm | mm | mm | |||
7.0 | 450 | 47 | 26 | 38 | 引线式 |
30.0 | 250 | 68 | 32 | 56 | 引线式 |
技术规范与性能特点:
整机采用模块化结构设计,减速器和电机均为相对独立单元.同一台齿轴电机配该规格任意速比减速器。
减速器为先进可靠的“一体式”结构,轴承屋与减速箱壳体为一整体,采用全滚珠轴承。
齿轮毛坯全部经过锻压加工,输出轴与末级齿轮为“一体式”结构,完全不同于热套或粘接,具有超强抗冲击性。
轴类和轴齿轮类零件材料选用优质合金钢40Gr制造,全部经过调制处理,HB230～250。
齿轮及齿轮轴全部经过日本真空离子氮化热处理技术,深度0.1～0.3mm,硬度HRC45,赋予齿轮超强耐磨性。
组合齿轮经向跳动小于0.02mm。
减速器润滑方式为“全封闭沉浸式润滑”，采用进口高温齿轮润滑油脂,不易干涸,免维护。
整机性能:超低音、高精度、大扭矩、长寿命。
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