电机特性表
电机型号 | 出力 | 电压 | 频率 | 极数 | 额定 时间 | 额定 | 起动力矩 | 电容容量 /耐压 | |||||
转速 | 电流 | 力矩 | |||||||||||
光轴电机 | 齿轴电机 | W | V | HZ | P | r/min | A | N.m | kgf.cm | N.m | Kgf.cm | μF/VAC | |
5RK40A-AM | 5Rk40GN-AM | 40 | 1ph110 | 50 | 4 | 30min | 1350 | 0.68 | 0.29 | 2.85 | 0.30 | 3.00 | 12.0/250 |
5RK40A-CM | 5Rk40GN-CM | 40 | 1ph220 | 50 | 4 | 30min | 1350 | 0.35 | 0.29 | 2.85 | 0.30 | 3.00 | 3.0/450 |
5RK40A-SM | 5Rk40GN-SM | 40 | 3ph220 | 50 | 4 | 30min | 1350 | 0.38 | 0.29 | 2.90 | 1.15 | 11.5 | |
5RK40A-S3M | 5Rk40GN-S3M | 40 | 3ph380 | 50 | 4 | 30min | 1350 | 0.22 | 0.29 | 2.90 | 1.15 | 11.5 | |
齿轮箱 | 速比 | L(mm) | 质量(kg) |
5G3K-GN18K | 42 | 0.73 | |
5GN20K-GN36K | 60 | 1.03 | |
5GN40K-GN200K | 1.13 | ||
齿轴电机 | 5RK40GN | 151 | 2.30 |
齿轮箱允许力矩
齿轮箱型式：5GN□K | |||||||||||||||
频率 | 减速比 | i | 3 | 3.6 | 5 | 6 | 7.5 | 9 | 10 | 12.5 | 15 | 18 | 20 | 25 | |
50Hz | 输出转速 | r/min | 500 | 417 | 300 | 250 | 200 | 166 | 150 | 120 | 100 | 83 | 75 | 60 | |
允许力矩 | N.m | 0.68 | 0.82 | 1.14 | 1.37 | 1.72 | 2.06 | 2.29 | 2.86 | 3.43 | 4.13 | 4.59 | 5.16 | ||
Kgf.cm | 6.94 | 8.37 | 11.6 | 14.0 | 17.6 | 21.0 | 23.4 | 29.2 | 35.0 | 42.1 | 46.8 | 52.6 | |||
60Hz | 输出转速 | r/min | 600 | 500 | 360 | 300 | 240 | 200 | 180 | 144 | 120 | 100 | 90 | 72 | |
允许力矩 | N.m | 0.58 | 0.70 | 0.97 | 1.16 | 1.45 | 1.74 | 1.93 | 2.41 | 2.90 | 3.48 | 3.87 | 4.36 | ||
Kgf.cm | 5.92 | 7.14 | 9.90 | 11.8 | 10.8 | 17.7 | 19.7 | 24.6 | 29.6 | 35.5 | 39.5 | 44.5 | |||
齿轮箱型式：5GN□K | |||||||||||||||
频率 | 减速比 | i | 30 | 36 | 40 | 50 | 60 | 75 | 90 | 100 | 120 | 150 | 180 | 200 | |
50Hz | 输出转速 | r/min | 50 | 41 | 37 | 30 | 25 | 20 | 16 | 15 | 12 | 10 | 8 | 7.5 | |
允许力矩 | N.m | 6.20 | 7.44 | 8.26 | 9.80 | 9.80 | 9.80 | 9.80 | 9.80 | 9.80 | 9.80 | 9.80 | 9.80 | ||
Kgf.cm | 63.3 | 75.9 | 84.3 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | |||
60Hz | 输出转速 | r/min | 60 | 50 | 45 | 36 | 30 | 24 | 20 | 18 | 15 | 12 | 10 | 9 | |
允许力矩 | N.m | 5.23 | 6.28 | 6.97 | 8.72 | 9.46 | 9.80 | 9.80 | 9.80 | 9.80 | 9.80 | 9.80 | 9.80 | ||
Kgf.cm | 53.4 | 64.1 | 71.1 | 89.0 | 96.5 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | |||
电容器
电容容量uF 允许偏差±5% | 耐压V | 长L±1 | 宽W±1 | 高H±1 | 类型 |
mm | mm | mm | |||
2.2 | 450 | 47 | 22 | 34 | 引线式 |
12.0 | 250 | 57 | 32 | 46 | 引线式 |
技术规范与性能特点:
整机采用模块化结构设计,减速器和电机均为相对独立单元.同一台齿轴电机配该规格任意速比减速器。
减速器为先进可靠的“一体式”结构,轴承屋与减速箱壳体为一整体,采用全滚珠轴承。
齿轮毛坯全部经过锻压加工,输出轴与末级齿轮为“一体式”结构,完全不同于热套或粘接,具有超强抗冲击性。
轴类和轴齿轮类零件材料选用优质合金钢40Gr制造,全部经过调制处理,HB230～250。
齿轮及齿轮轴全部经过日本真空离子氮化热处理技术,深度0.1～0.3mm,硬度HRC45,赋予齿轮超强耐磨性。
组合齿轮经向跳动小于0.02mm。
减速器润滑方式为“全封闭沉浸式润滑”，采用进口高温齿轮润滑油脂,不易干涸,免维护。
整机性能:超低音、高精度、大扭矩、长寿命。
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