
电机特性表
电机型号 | 出力 | 电压 | 频率 | 极数 | 额定 时间 | 额定 | 起动力矩 | 电容容量 /耐压 | |||||
转速 | 电流 | 力矩 | |||||||||||
光轴电机 | 齿轴电机 | W | V | HZ | P | r/min | A | N.m | kgf.cm | N.m | Kgf.cm | μF/VAC | |
4RK25A-AM | 4Rk25GN-AM | 25 | 1ph110 | 50 | 4 | 30min | 1350 | 0.48 | 0.18 | 1.80 | 0.17 | 1.65 | 8.0/250 |
4RK25A-CM | 4Rk25GN-CM | 25 | 1ph220 | 50 | 4 | 30min | 1350 | 0.24 | 0.18 | 1.80 | 0.14 | 1.40 | 2.2/450 |
4RK25A-SM | 4Rk25GN-SM | 25 | 3ph220 | 50 | 4 | 30min | 1300 | 0.25 | 0.19 | 1.88 | 0.52 | 5.16 | |
4RK25A-S3M | 4Rk25GN-S3M | 25 | 3ph220 | 50 | 4 | 30min | 1300 | 0.14 | 0.19 | 1.88 | 0.52 | 5.16 |

齿轮箱 | 速比 | L(mm) | 质量(kg) |
4G3K-GN18K | 32 | 0.43 | |
4GN20K-GN50K | 43.5 | 0.57 | |
4GN60K-GN200K | 0.61 | ||
中间齿轮箱 | 4GN10X | 32 | 0.43 |
齿轴电机 | 4RK25GN | 131.5 | 1.86 |
齿轮箱允许力矩
齿轮箱型式:4GN□K | |||||||||||||||
频率 | 减速比 | i | 3 | 3.6 | 5 | 6 | 7.5 | 9 | 10 | 12.5 | 15 | 18 | 20 | 25 | |
50Hz | 输出转速 | r/min | 500 | 417 | 300 | 250 | 200 | 166 | 150 | 120 | 100 | 83 | 75 | 60 | |
允许力矩 | N.m | 0.52 | 0.63 | 0.87 | 1.05 | 1.31 | 1.57 | 1.74 | 2.19 | 2.62 | 3.15 | 3.15 | 3.94 | ||
Kgf.cm | 5.3 | 6.4 | 8.9 | 10.7 | 13.4 | 16.0 | 17.8 | 22.3 | 26.7 | 32.1 | 32.1 | 40.2 | |||
60Hz | 输出转速 | r/min | 600 | 500 | 360 | 300 | 240 | 200 | 180 | 144 | 120 | 100 | 90 | 72 | |
允许力矩 | N.m | 0.43 | 0.51 | 0.72 | 0.85 | 1.07 | 1.28 | 1.43 | 1.78 | 2.15 | 2.57 | 2.58 | 3.22 | ||
Kgf.cm | 4.4 | 5.2 | 7.3 | 8.7 | 10.9 | 13.1 | 14.6 | 18.2 | 21.9 | 26.2 | 26.3 | 32.9 | |||
齿轮箱型式:4GN□K | |||||||||||||||
频率 | 减速比 | i | 30 | 36 | 40 | 50 | 60 | 75 | 90 | 100 | 120 | 150 | 180 | 200 | |
50Hz | 输出转速 | r/min | 50 | 41 | 37 | 30 | 25 | 20 | 16 | 15 | 12 | 10 | 8 | 7.5 | |
允许力矩 | N.m | 4.72 | 5.66 | 6.29 | 7.12 | 7.84 | 7.84 | 7.84 | 7.84 | 7.84 | 7.84 | 7.84 | 7.84 | ||
Kgf.cm | 48.2 | 57.8 | 64.2 | 72.6 | 80.0 | 80.0 | 80.0 | 80.0 | 80.0 | 80.0 | 80.0 | 80.0 | |||
60Hz | 输出转速 | r/min | 60 | 50 | 45 | 36 | 30 | 24 | 20 | 18 | 15 | 12 | 10 | 9 | |
允许力矩 | N.m | 3.86 | 4.64 | 5.16 | 5.82 | 6.99 | 7.84 | 7.84 | 7.84 | 7.84 | 7.84 | 7.84 | 7.84 | ||
Kgf.cm | 39.4 | 47.3 | 52.6 | 59.4 | 71.3 | 80.0 | 80.0 | 80.0 | 80.0 | 80.0 | 80.0 | 80.0 |
电容器

电容容量uF 允许偏差±5% | 耐压V | 长L±1 | 宽W±1 | 高H±1 | 类型 |
mm | mm | mm | |||
2.2 | 450 | 38 | 18 | 28 | 引线式 |
8.0 | 250 | 47 | 26 | 38 | 引线式 |
技术规范与性能特点:
整机采用模块化结构设计,减速器和电机均为相对独立单元。同一台齿轴电机配该规格任意速比减速器。
减速器为先进可靠的“一体式”结构,轴承屋与减速箱壳体为一整体,采用全滚珠轴承。
齿轮毛坯全部经过锻压加工,输出轴与末级齿轮为“一体式”结构,完全不同于热套或粘接,具有超强抗冲击性。
轴类和轴齿轮类零件材料选用优质合金钢40Gr制造,全部经过调制处理,HB230~250。
齿轮及齿轮轴全部经过日本真空离子氮化热处理技术,深度0.1~0.3mm,硬度HRC45,赋予齿轮超强耐磨性。
组合齿轮经向跳动小于0.02mm。
减速器润滑方式为“全封闭沉浸式润滑”,采用进口高温齿轮润滑油脂,不易干涸,免维护。
整机性能:超低音、高精度、大扭矩、长寿命。
