SJ型双内啮合行星减速器技术参数
传动比有5、9、11、17、23、29、35、43、52、61、73、81、91、103、117、136、161、196、248、336、420、511、647、876、1313、1776、2701、3700、4710、5600、6400、9701……
传动比按下式计算（见图5.1-1）
ia Hb＝ ＝
式中nH—转臂的转速；
Nb—输出的内齿轮转速；
Za—固定内齿轮Za齿数；
Zf—行星轮Zf的齿数；
Zg—行星轮Zg的齿数；
Zb—输出内齿轮Zb的齿数。
当行星轮个数nP＝1时，最佳传动比25≤ia Hb≤100，其最大传动比ia Hb≤1700。但从理论上讲，若采用双级串联，最大传动比可达108，但效率相当低，不宜用于动力传动。若nP＝3时，最佳传动比为8≤ia Hb≤30，本标准采用nP＝1.
QQ交流群
