结构型式和工作原理
减速器的结构见下图。由结构图可知电动机的转矩由高速轴输入，经浮动齿套传给高速级太阳轮，太阳轮与行星轮啮合，而行星轮同时又与内齿圈啮合，由于内齿圈与机体固定，使得行星轮产生了既围绕自身轴线转动，又围绕太阳轮轴线转动的复合运动。这时，传递给行星轮的转矩，由于其公转而传递给行星轴，再由行星轴将转矩传递给与其固定联接的行星架，再经内齿盘及浮动齿套将转矩传递给低速级太阳轮。低速级的转矩传递，由太阳轮到低速轴整个过程同高速级。
NGW型非标行星齿轮减速器结构原理 
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