传送扭力由高速轴转动偏心轴承,并带动位于环形齿轮壳内部的摆线齿轮,作摆线的规则动转。
摆线齿轮的齿径由偏心轴承带动,依一齿差或二齿差作摆线的运转,一齿差时,入力转一圈摆线齿轮摆动一齿;二齿差时,摆动二齿,入力与出力在一段时是相反方向的。
摆线齿轮的扭力经由摆线齿轮之孔(8-12个)和销及滚筒传递至出力轴。
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