型号与标记
1.型号
（1） ZW型—一级双轴型卧式摆线针轮减速器；
（2） ZWD型—一级直联型卧式摆线针轮减速器；
（3） ZL型—一级双轴型立式摆线针轮减速器；
（4） ZLD型—一级直联型立式摆线针轮减速器；
（5） ZWE型—二级双轴型卧式摆线针轮减速器；
（6） ZWED型—二级直联型卧式摆线针轮减速器；
（7） ZLE型—二级双轴型立式摆线针轮减速器；
（8） ZLED型—二级直联型立式摆线针轮减速器；
（9） ZWS型—三级双轴型卧式摆线针轮减速器；
（10）ZWSD型—三级直联型卧式摆线针轮减速器；
（11）ZLS型—三级双轴型立式摆线针轮减速器；
（12）ZLSD型—三级直联型立式摆线针轮减速器。
2.标记
（1）直联型卧式
（2）双轴型立式
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