4 要求
4.1 一般要求
4.1.1 减速器应在下列条件下正常工作：
—高速轴转速n1≤1500r/min；
—工作环境温度-40℃～50℃。当环境温度低于所用润滑油允许的最低温度时，启动前润滑油必须预热；
—可正、反两方向运转；
—启动转矩不超过减速器额定转矩的2倍。
4.1.2 减速器不得漏油。
4.1.3 减速器的高速轴轴伸中间部位允许承受的径向载荷Fr1应不低于125 （N），低速轴轴伸中间部位允许承受的径向载荷F r2应不低于250 （N）。式中，T1、T2分别为高速轴、低速轴额定转矩（N·m）。
4.1.4 减速器在额定功率下的传动效率应不低于表21规定的数值。
表21 减速器在额定功率下的传动效率
类别 | 二级 | 三级 | 四级 |
P系列减速器 | 0.97 | 0.955 | 0.94 |
R系列减速器 | 0.965 | 0.95 | 0.935 |
4.2 箱体
4.2.1 规格为01～16的箱体采用铸铁件，其力学性能不低于GB/T 9439中的HT300。规格17~22的箱体采用焊接件。规格为12~16的箱体也允许采用焊接件。箱体焊接按JB/T5000.3进行。
4.2.2 箱体铸件表面质量应符合JB/T5000.4的要求。
4.2.3 铸件的尺寸精度不低于GB/T6414中的CT11级，最大错型值不得超过壁厚的10%。
4.2.4 上、下箱体合箱后凸缘应平整，只允许上箱体的凸缘比下箱体的凸缘宽0mm~3mm。
4.2.5 箱体应经热时效和振动时效除应力。
4.2.6 上、下箱体合箱后，在自由状态下，用0.05mm塞尺检查塞入深度不得超过分合面宽的1/3。
4.2.7 上、下箱体分合面的粗糙度为Ra1.6，侧面（装端盖的面）粗糙度为Ra3.2。
4.2.8 轴承孔尺寸公差带为H7，表面粗糙度Ra1.6，圆柱度不低于GB/T1184的7级，同轴度不低于GB/T1184的6级，与端面的垂直不低于GB/T1184的7级。
4.2.9 轴承孔中心矩极限偏差±fa不大于表22的值。
表22 轴承孔中心距极限偏差
中心距 mm | ＞80～120 | ＞120～180 | ＞180～250 | ＞250～315 | ＞315～400 | ＞400～500 | ＞500～630 | ＞630～800 | ＞800～1000 |
±fa μm | 17.5 | 20 | 23 | 26 | 28.5 | 31.5 | 35 | 40 | 45 |
4.2.10 轴承孔中心线平行度公差在轴承跨距上测量，不大于表23的值。
表23 轴承孔中心线平行度公差
轴承跨距 mm | ≤125 | ≤125～280 | ≤280～560 | ≤560～1000 | |
平行度公差 μm | 轴线平面内的fΣδ | 12 | 19 | 26 | 34 |
垂直平面上的fΣβ | 6 | 10 | 13 | 17 | |
4.2.11 安装大、小锥齿轮的轴承孔中心线的轴间距极限偏差±fa按GB/T11365中的6级要求，垂直度公差按以下公式计算：
式中：
EY—安装大、小锥齿轮的轴承孔中心线的垂直度公差，单位为μm；
b—测点至两轴线交点的距离，单位为mm；
EΣ—齿轮副轴交角极限偏差，单位为μm；其值按GB/T11365规定的b种最小法向侧隙选取；
Rm—中点锥距，单位为mm；
δ—小齿轮节锥角。
4.2.12 轴承孔中心线应与中分面重合，其误差≤0.3mm
4.3 齿轮和轴 4.3.1 圆柱齿轮的基本齿廓应符合GB/T1356中的D型的规定。
4.3.2 圆柱齿轮的模数应符合GB/T1357规定。
4.3.3 齿轮、齿轮轴应采用20CrNi2Mo、17Cr2Ni2Mo等优质渗碳钢锻件，轴应采用 42CrMo锻件，其化学成分、力学性能应符合GB/T3077或JB/T6395规定。
4.3.4 齿轮材料及热处理质量的控制按GB/T8539的ME级控制。
4.3.5 齿轮基准孔、基准端面的加工尺寸公差带、形状位置公差及表面粗糙度应符合表24的规定。
表24 齿轮基准孔、基准端面的加工尺寸公差带、形状位置公差及表面粗糙度
名称 | 尺寸公差带 | 圆柱度 μm | 端面跳动 μm | 表面粗糙度 Ra μm | ||||||||||||||||||||||||
齿轮基准孔 | H7 | 0.04(L/b)Fβ，0.1FP中的小值 | — | 1.6 | ||||||||||||||||||||||||
齿轮基准端面 | — | — | 0.2（Dd/b）Fβ | 1.6 | ||||||||||||||||||||||||
注： L—轴承跨距，单位为mm； B—齿宽，单位为mm； Dd—端面的外直径，单位为mm。 | ||||||||||||||||||||||||||||
4.3.6 齿轮轴、轴与轴承配合的基准轴颈、轴肩的加工尺寸公差带、形状位置公差及表面粗糙度应符合表25的规定。 表25 齿轮轴、轴基准的加工尺寸公差带、形状位置公差及表面粗糙度
| ||||||||||||||||||||||||||||
4.3.7 轴与齿轮配合的轴伸直径、轴肩加工尺寸公差带、形状位置公差及表面粗糙度应符合表26的规定。
表26 轴齿轮和轴的轴伸直径、轴肩加工尺寸公差带、形状位置公差及表面粗糙度
名称 | 轴径d mm | 尺寸公差带 | 圆柱度 | 与基准轴颈同轴度 | 表面粗糙度Ra μm |
轴伸直径 | ≤25 | k6 | GB/T 1184中的6级 | GB/T 1184中的6级 | 1.6 |
＞25～100 | m6 | ||||
＞100 | n6 | ||||
轴伸轴肩 | — | — | — | — | 1.6 |
4.3.8 轴与齿轮配合的轴颈与轴肩的加工尺寸公差带、形状位置公差及表面粗糙度应符合表27的规定。
表27 轴与齿轮配合的轴颈尺寸公差带、形状位置公差及表面粗糙度
名称 | 轴径d mm | 尺寸公差带 | 相对于基准轴线的径向跳动 μm | 端面跳动 μm | 表面粗糙度Ra Μm |
与齿轮配合的轴颈 | ≤80 | p6 | 0.15(L/b) Fβ, 0.3FP中的小值 | — | 1.6 |
＞80～120 | r6 | ||||
＞120～400 | s6 | ||||
与齿轮配合的轴肩 | — | — | — | 0.15(L/b) Fβ, 0.3FP中的小值 | 1.6 |
4.3.9 圆柱齿轮精度按GB/T10095.1的5级。
4.3.10 圆柱齿轮的大齿轮应进行齿廓修正，小齿轮应同时进行齿廓修正和螺旋线修正，当受机床限制小齿轮无法作螺旋线修正时，也可修相啮合的大轮。
4.3.11 圆锥齿轮精度按GB/T11365的6级。
4.3.12 所有齿轮均进行齿根喷丸强化。
4.4 装配
4.4.1 箱体及其他零件的非加工内外表面应在机加工前涂底漆，装配好后箱体外表面涂面漆，涂漆要求按JB/T 5000.12。
4.4.2 减速器的清洁度应符合JB/T 7929中的D级的规定。
4.4.3 上下箱体轴承座的紧固螺栓为10.9级，其余分合面螺栓及端盖螺栓均为8.8级。装配时需采取防松措施，按表28规定的力矩拧紧。
表28 螺栓的拧紧力矩
螺栓直径 | M8 | M10 | M12 | M16 | M20 | M24 | M30 | M36 |
8.8级螺栓拧紧力矩（N·m） | 18 | 35 | 61 | 149 | 290 | 500 | 1004 | 1749 |
10.9级螺栓拧紧力矩（N·m） | 25.4 | 49.4 | 86 | 210 | 409 | 705 | 1416 | 2466 |
4.4.4 凡装在减速器箱体内部的紧固件必须防松。
4.4.5 轴承内圈及套装齿轮端面必须紧贴轴肩或定距环，用0.05mm塞尺检查不得塞入。
4.4.6 圆锥滚子轴承的轴向间隙应符合表29的规定。
表29 圆锥滚子轴承的轴向间隙
轴承公称内径d mm | 轴承轴向间隙 μm | |
小锥齿轮轴上轴承 | 圆柱齿轮轴上轴承 | |
≤30 | ≥20～40 | ≥40～70 |
≥30～50 | ≥20～70 | ≥50～100 |
≥50～80 | ≥50～100 | ≥80～150 |
≥80～120 | ≥80～150 | ≥120～200 |
≥120～180 | ≥120～200 | ≥200～300 |
≥180～260 | ≥160～250 | ≥250～350 |
4.4.7 圆柱齿轮副最小极限侧隙应符合表30的规定。
表30 圆柱齿轮副最小极限侧隙
中心距 mm | ≤80 | ＞80～125 | ＞125～180 | ＞180～250 | ＞250～315 | ＞315～400 | ＞400～500 | ＞500～630 | ＞630 |
最小极限侧隙 μm | 120 | 140 | 160 | 185 | 210 | 230 | 250 | 280 | 320 |
4.4.8 空载时圆柱齿轮副的接触斑点按GB/Z 18620.4的要求：hc1≥40%，hc2≥20%，hc1+ hc2的大小和位置对不同的齿轮应做不同的规定。
4.4.9 空载时圆锥齿轮副的接触斑点沿齿长方向≥55%，沿齿高方向≥60%，对克林根贝格齿轮，接触斑点的位置应位于齿宽中部，对普通格里森齿形，接触斑点应略靠近小端。
4.4.10 不带风扇的减速器在铭牌功率时的负载噪声，用GB/T3785中规定的1型和1型以上声级器计，在高速轴1000r/min的转速下，在距减速器分合面1m处测得噪声声压级应不高于表31中规定的数值。
表31 减速器的负载噪声
规格 | 噪声声压级 dB(A) | |
P系列减速器 | R系列减速器 | |
≤05 | 76 | 78 |
06～11 | 80 | 82 |
12～16 | 84 | 86 |
≥17 | 86 | 90 |
4.5 润滑与冷却
4.5.1 减速器一般采用油池飞溅润滑，自然冷却；若计算热功率超过自然冷却许用热功率时，应视其值大小及现场条件采用油池润滑，风扇冷却或盘管冷却，或同时采用风扇和盘管冷却；计算热功率超过许用热功率表列数值或高速轴齿轮节圆线速度v＞15m/s（额定功率表（见附录B）中带*者）时，应采用循环油润滑、冷却。
4.5.2 循环油的油量一般应≥0.5L/kW或按热平衡计算。
4.5.3 润滑油品
4.5.3.1 润滑油的质量不低于GB 5903规定的L-CKD重载荷工业齿轮油的指标，润滑油的选择应缩合考虑环境温度和低速轴转速两个因素，推荐牌号见表32。
表32 推荐采用的润滑油（矿物油）牌号
低速轴转速 r/min | 环境温度 ℃ | ||
-10～15 | 0～30 | 10～50 | |
≤100 | 150 | 320 | 460 |
＞100 | 100 | 220 | 320 |
4.5.3.2 当环境温度低于表32所列的温度范围时，应增加润滑油预加热器。
4.5.3.3 矿物油允许的最高油温一般为90℃，个别油品可允许100℃。
4.5.4 轴承的润滑油品和润滑方式一般与齿轮润滑油品和润滑方式相同。
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