齿轮减速之设计理念与特性
齿轮减速机特性：
（一）：减速机内之齿轮元件，是采用低碳合金钢棒材，或锻造再经正常化处理，使工作物内部组织较紧密，增加靱性。
（二）减速机之齿轮元件，是采用特殊25°压力角齿形。因为齿根较厚，所以在运转时能承受更大的负荷及更大的负荷及更大的冲击。
（三）减速机之齿轮元件经渗碳处理后，齿面再经由高精密齿轮研磨机研削，可提高齿轮面的啮合率，而且可以降低噪音，并提高工作率及齿轮减速机之寿命。
型式记号
减速机形式 | ||||||||
低速轴 kgf-m | TM-X | TM-Y | TM-A | TM-AB | TM-B | TM-C | TM-CD | TM-D |
250 | 400 | 610 | 810 | 960 | 1455 | 1895 | 2320 | |
TM-E | TM-EF | TM-F | TM-FG | TM-G | TM-H | TM-HI | ||
695 | 4545 | 5560 | 6945 | 8770 | 103000 | 12400 | ||
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