结构特点：
PC系列减速机是采用模快化结构设计的单级齿轮传动减速机-即PC063型单级齿轮传动减速机的传动比i=3.0；PC071型单级齿轮传动减速机的传动比i=3.0；PC080型单级齿轮传动减速机的传动比i=3.0；PC090型单级齿轮传动减速机的传动比i=2.42：（详细参数见后面“技术参数”表）。PC系列减速机可以独立供货，也可以直接与NMRV系列蜗杆减速机组合（PC+NMRV组合方式详细参数见后面“PC+NMRV组合型减速机合方式”表。）
PC系列前置级减速机与NMRV系列蜗杆减速机连接方法较为简单，类似于B14型的安装方式。
减速机主要件的材料：
1、压铸铝合金（ZL106）箱体。
2、20CrMnMo齿轮合金钢表面处理（渗碳淬火），渐开线齿形磨削（磨齿）。
3、减速机输出轴采用40Cr中碳钢热处理（调质，表面淬火处理）。
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