型号 | 第一级传动 | 第二级传动 | 减速器电机 | 总速比 i′ | |||||||||
a1 | i1 | Z1 | Z2 | D1 | a2 | i2 | Z3 | Z4 | D3 | 转速/(r/min) | 转矩/(N·m) | ||
Ⅳ-A | 140 | 20 | 2 | 40 | 56 | 280 | 20 | 2 | 40 | 105 | 1500 | 338 | 400 |
Ⅳ-B | 140 | 20 | 2 | 40 | 56 | 280 | 25 | 2 | 50 | 105 | 1800 | 250 | 500 |
Ⅳ-C | 160 | 20 | 2 | 40 | 64 | 320 | 24 | 2 | 48 | 124 | 1500 | 338 | 480 |
型号 | h | L1 | L2 | L3 | L4 | d | b | T | d1 |
Ⅳ-A | 279 | 212.5 | 212.5 | 320 | 320 | 127 | 32 | 141.4 | 26 |
Ⅳ-B | |||||||||
Ⅳ-C | 225 | 235 | 235 | 270 | 270 | 139.75 | 36 | 148.15 | 33 |