齿轮为什么会损失机械效率?

齿轮为什么会损失机械效率?为什么用了齿轮,会损失一些效率呢?摩擦?还是什么原因?：按照齿轮传动的原理，两齿轮在节点处作没有滑动的纯滚动，且假设齿轮为刚体的话，齿轮传动是没有效率损失的。
但是实际情况是，制造齿轮的材料不可能是刚体，不可避免存在弹性变形，在反复弹性变形时就要消耗能量；而且弹性变形使得齿轮啮合不再是理论上的纯滚动，就会存在滑动摩擦。再者实际制造精度不可能达到理论上的精度，也使得实际啮合与理论有差别，不再是纯滚动。还有就是实际齿轮齿面非刚体理论上光滑平整的因数，也会影响齿轮实际啮合。

建议大家可以探讨一下如何才能提高齿轮传动的机械效率？