图表符号说明
Ac1 Ac2 An1 An2 i K Kr Mb M1 M2,M2′ Mc2 Mn2 Mr2 n1,n1′ n2,n2′ P1 P2 Pc1 Pc2 Pn,Pn′ Pn1 Pn2 Rc1 X1 Rc2 X2 Rn1 Rn2 Rx1 Rx2 X ηD ηS | [N] [N] [N] [N] - - - - [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [min-1] [min-1] [kW] [kW] [kW] [kW] [kW] [kW] [kW] [N] [mm] - - [N] [mm] - - [N] [N] [N] [N] [mm] | 输入轴（+/-）允许负载范围（***） 输出轴（+/-）允许负载范围（***） 变速箱输入轴额定负载 变速箱输出轴额定负载 减速比 效率系数 径向负载系数 煞车器额定扭矩 变速箱输入扭矩 变速箱输出扭矩 变速箱输出扭矩范围 变速箱额定输出扭矩 变速箱输出必需扭矩 输入速率 输出速率 变速箱输入功率 变速箱输出功率 变速箱输入功率范围 变速箱输出功率范围 电动机额定功率 变速箱额定输入功率 变速箱额定输出功率 变速箱输入轴径向负载范围 载入应用距离（*） 输入负载定位 输入轴转动方向（CW-CCW）（**） 变速箱输出轴径向负载范围 载入应用距离（*） 输出负载定位 输出轴转动方向（CW-CCW）（**） 变速箱输入轴额定径向负载 变速箱输出轴额定径向负载 变速箱不同径向负载点的额定输入应用系数 变速箱不同径向负载点的额定输出应用系数 轴伸的应用距离 动态效率 静态效率 |
（*）X1-2是力应用点和轴肩之间的距离
（**）CW=顺时针转动；
CCW=逆时针转动
（**-*）+=压缩
-=牵引 
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