1 减速器的外形结构见图1。
2 减速器安装尺寸见表1。
表1 减速器外形尺寸 单位:mm
中 心 距 | 尺寸 | ||||||||||||||||||||||||||||||
安装尺寸 | 输入轴尺寸 | 输出轴为空心轴尺寸 | 输出轴尺寸 | 电机直联 | 总体尺寸 | ||||||||||||||||||||||||||
a | A | B | C | H | h | d5 | D | D1 (h8) | d4 | h1 | d1 | b1 | t1 | l1 | L1 | d2 (H7) | b2 | t2 | B2 | B3 | d3 | b3 | t3 | l2 | L2 | M | L5 | A1 | B1 | H1 | |
63 | 63 | 134 | 100 | 170 | 60 | 12 | 12 | 102 | 80 | M8 | 16 | 19js6 | 6 | 21.5 | 28 | 128 | 30 | 8 | 33.3 | 132 | 140 | 32k6 | 10 | 35 | 58 | 135 | 140 | 按 电 机 | 194 | 126 | 230 |
80 | 80 | 162 | 110 | 235 | 70 | 14 | 12 | 125 | 100 | M8 | 16 | 24js6 | 8 | 27 | 36 | 151 | 40 | 12 | 43.3 | 144 | 150 | 38k6 | 10 | 41 | 58 | 143 | 168 | 230 | 138 | 300 | |
100 | 100 | 190 | 150 | 245 | 85 | 20 | 14.5 | 150 | 120 | M10 | 20 | 28js6 | 8 | 31 | 42 | 182 | 50 | 14 | 53.8 | 184 | 190 | 42k6 | 12 | 45 | 82 | 182 | 183 | 270 | 178 | 325 | |
125 | 125 | 214 | 170 | 290 | 105 | 25 | 18 | 210 | 180 | M12 | 24 | 32k6 | 10 | 35 | 58 | 218 | 60 | 18 | 64.4 | 210 | 214 | 55k6 | 16 | 59 | 82 | 198 | 205 | 314 | 202 | 380 | |
140 | 140 | 235 | 190 | 330 | 115 | 25 | 18 | 235 | 200 | M12 | 24 | 38k6 | 10 | 41 | 58 | 228 | 65 | 18 | 69.4 | 232 | 240 | 60m6 | 18 | 64 | 105 | 260 | 220 | 325 | 220 | 420 | |
160 | 160 | 286 | 200 | 360 | 115 | 25 | 18 | 270 | 220 | M12 | 24 | 42k6 | 12 | 45 | 82 | 277 | 70 | 20 | 74.9 | 240 | 250 | 65m6 | 18 | 69 | 105 | 239 | 248 | 386 | 230 | 460 | |
180 | 180 | 290 | 206 | 415 | 150 | 35 | 22 | 290 | 245 | M16 | 30 | 42k6 | 12 | 45 | 82 | 292 | 80 | 22 | 85.4 | 270 | 275 | 75m6 | 20 | 79.5 | 105 | 270 | 284 | 420 | 246 | 545 | |
200 | 200 | 320 | 224 | 420 | 148 | 40 | 22 | 320 | 245 | M16 | 30 | 48k6 | 14 | 51.5 | 82 | 324 | 85 | 22 | 90.4 | 288 | 290 | 80m6 | 22 | 85 | 130 | 280 | 300 | 480 | 264 | 580 | |
330 | |||||||||||||||||||||||||||||||
225 | 225 | 350 | 255 | 480 | 150 | 40 | 26 | 360 | 265 | M16 | 30 | 48k6 | 14 | 51.5 | 82 | 342 | 95 | 25 | 100.4 | 314 | 320 | 90m6 | 25 | 95 | 130 | 325 | 325 | 510 | 300 | 640 | |
250 | 250 | 400 | 270 | 510 | 150 | 45 | 26 | 420 | 280 | M16 | 30 | 55k6 | 16 | 59 | 82 | 380 | 105 | 28 | 111.4 | 328 | 336 | 100m6 | 28 | 106 | 165 | 350 | 390 | 590 | 314 | 680 | |
280 | 280 | 460 | 290 | 570 | 165 | 50 | 33 | 450 | 350 | M20 | 38 | 60k6 | 18 | 64 | 105 | 450 | 115 | 32 | 122.4 | 354 | 360 | 110m6 | 28 | 116 | 165 | 380 | 460 | 680 | 340 | 790 | |
315 | 315 | 530 | 325 | 680 | 195 | 50 | 33 | 520 | 380 | M20 | 38 | 65k6 | 18 | 69 | 105 | 470 | 125 | 32 | 132.4 | 392 | 400 | 120m6 | 32 | 127 | 165 | 400 | 490 | 720 | 380 | 870 |