WQSZ型减速器主要尺寸
减速比i
1/10~1/30
1/40~1/60
1/10~1/30
1/40~1/60
A
T
B
BB
CC
E
F
H
LL
M
N
G
φZ
输出轴
质量m/kg(不含电机)
型号
4极电机
功率/kW质量/kg
6极电机
功率/kW质量/kg
LS
φS
W×Y
50
0.09/9
0.04
-
-
165
所配电机大小计入高
175
95
50
95
110
180
80
120
140
15
11
40
17
5×3
7
60
0.18/10
0.09
-
-
185
190
110
60
105
120
205
90
130
150
20
11
50
22
7×4
11
70
0.37/12
0.18
0.18/12
0.09
209
210、230
130
70
115
150
235
105
150
190
25
15
60
28
7×4
14
80
0.75/18
0.37
0.37/15
0.18
242
240
140
80
135
180
265
120
170
220
25
15
65
32
10×4.5
23
100
1.5/27
.75
0.75/23
0.37
310
255
155
100
155
220
327
150
190
270
25
15
75
38
10×4.5
38
120
2.2/34
1.5
1.5/35
0.75
361
310
185
120
180
260
445
180
230
320
30
18
85
45
12×4.5
65
135
4/43
2.2
2.2/45
1.5
412
335
210
135
200
295
483
215
250
350
30
18
95
55
15×5
84
155
5.5/68
4
4/75
2.2
442
402
252
155
220
320
536
235
280
390
32
20
110
60
15×5
120