TPG通用型减速器形式及外形尺寸 （mm）
型号 | a | （φ）D | h1 | B | B1 | C | C1 | H | H1 | L | L2 | L3 | L4 | L5 | l | l1 | d | d1 | b | b1 | t | t 1 | L6 | h | Ф | 质量（kg） |
TPG80 | 80 | 140 | 5 | 270 | 260 | 240 | 230 | 110 | 86 | 210 | 100 | 180 | 180 | 201 | 58 | 110 | 35 | 45 | 10 | 14 | 38 | 48.5 | 75 | 18 | 19 | 53 |
TPG100 | 100 | 170 | 5 | 300 | 300 | 260 | 260 | 125 | 102 | 235 | 125 | 203 | 210 | 254 | 82 | 110 | 40 | 55 | 12 | 16 | 43 | 59 | 90 | 20 | 19 | 85 |
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