工件定位后必须使工件保持在准确的位置上，这时候就必须通过一定的装置产生相应的夹紧力使其固定。夹具就是用来实现这一目的的，用夹具涉及到三层关系：
1）工具在夹具上的定位；
2）夹具相对于机床的定位；
3）工件相对于机床的定位。
机床夹具由钻套、镗套、*、过渡盘、V形块、对刀块、手柄、定位器、偏心轮、支承、夹头、定位件、定位件、导向件、其他元件、压板、辅助支承、夹紧件、联动夹紧机构、定心夹紧机构、分度装置等零部件组成。
机床夹具可根据其使用范围分为专用夹具、通用夹具、组合夹具、可调夹具等类型。或根据其所使用的对象可分为车床夹具、铣床夹具、钴床夹具，镗床夹具等等。再或者又可按产生加紧力的动力源可分为手动夹具、气动夹具、液压夹具、电动夹具、电磁夹具等等。对机床夹具的基本要求为：
稳定的保证工件的加工精度；
1）提高机械加工的劳动生产率；
2）结构简单，有良好的结构工艺性和劳动条件；
能够降低工件的制造成本；
在工件的定位中，我们用由空间合理分布的zui多六个定位点，来限制公家的zui多六个空间位置自由度。
完全定位：六个自由度全部被消除的定位。不完全定位：必限自由度少于六个。
2）欠定位：工件应该消除的自由度没有被消除。
3）重复定位：也称过定位，定位时工件的同一自由度被两个或两个以上的支承点重复限制。重复定位造成定位质量不稳定，降低定位精度。可能引起夹紧变形与虚假接触。可能造成工件装夹困难。
设计定位元件的基本要求：1）足够精度2）足够的刚度和强度3）赢协调好与有关元件的关系4）具有良好的结构工艺性
对夹紧装置基本要求：夹得稳、夹的牢、夹得快。
夹紧力确定的基本原则：
1）主要夹紧力的方向应尽量指向工件的主要定位基准面
2）夹紧力方向应尽量施于工件刚性较强的方向
3）夹紧力方向应有利于减小夹紧力
4）夹紧力作用点应落在定位元件的支承范围内
5）夹紧力作用点应选在工件刚性较好的部位
6）夹紧力作用点应尽量靠近加工表面
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