加工中心伺服驱动模块主要由逆变主回路、速度调节器、电流调节器、使能控制电路和轴监控电路等部分组成。在结构上,数控机床伺服驱动模块包括控制模块和功率模块两大部分,并可分为单轴和双轴两种种类型。加工中心伺服驱动模块设有轴故障(H1)和电动机、电缆连接故障(H2)两个红色状态指示灯,其含义如下。
H1(轴故障)指示灯亮,表明驱动器出现故障,可能原因如下。
1.速度调节器到达输出极限。
2.驱动模块超过了允许的温升。
3.加工中心伺服驱动伺服电动机超过了允许的温升。
4.加工中心伺服驱动电动机与驱动器电缆连接不良。
引起以上问题的原因很多,常见的有以下几点。
1、电动机电枢线不正确,驱动器与电动机间“相序”错误。
2、因驱动模块通风不良、驱动器风机不良或散热器过脏等原因引起的模块“过热”。
3、伺服电动机工作负载过重、电动机内部绕组存在局部短路、电动机制动器以及控制电路不良等引起的电动机“过热”。
4、电动机与驱动器间的反馈电缆、电枢电缆连接错误或连接不良。
5、电气柜、机床受到阳光的直射,使工作环境温度过高。
6、电动机内部的温度传感器不良或温度传感器连接不良。
7、伺服驱动模块设定错误,如电流极限、电流调节器增益设定错误,使驱动器与电动机不匹配。
8、机械运动部件存在干涉、机床润滑不良、传动部件不良等,使电动机负载过大或电动机无法旋转。
9、加工负载过大、切削参数选择不合理等原因引起机床过载。
10、圣域模块(包括功率模块控制模块)本身不良。
H2(电动机电缆连接故障)指示灯亮,表明监控电路检测到来自伺服电动机的故障,其可能的原因如下。
1.测速反馈电缆连接不良。
2.伺服电动机内装式测试发电机故障。
3.数控机床伺服驱动伺服电动机内装式转子位置检测故障。