1．数控铣加工程序的结构
一个完整的数控铣程序由程序开始部分、程序内容、程序结束3部分组成。
（1）数控铣程序的开始部分
程序号为程序的开始部分，也是程序的开始标记，供在数控装置存储器中的程序目录中查找、调用。程序号一般由地址码和四位编号数字组成。常见的程序定义地址码为O、P或%。
（2）程序内容
程序内容是整个程序的主要部分，由多个程序段组成。每个程序段又由若干个字组成，每个字由地址码和若干个数字组成。指令字代表某一信息单元，代表机床的一个位置或一个动作。
（3）程序结束部分
程序结束一般由辅助功能代码M02（程序结束指令）或M30（程序结束指令和返回程序开始指令）组成。
2．程序段中的字的含义
（1）程序段格式
程序段格式是指一个程序段中的字、字符和数据的书写规则。目前常用的是字地址可编程序段格式，它由语句号字、数据字和程序段结束符号组成。每个字的字首是一个英文字母，称为字地址码，字地址码可编程序段格式如下表所示。
表 程序段的常见格式
| N156 | G | G | X | Y | Z | A | B | C | F | M |
字地址码可编程序段格式的特点是：程序段中各自的先后排列顺序并不严格，不需要的字以及与上一程序段相同的继续使用的字可以省略；每一个程序段中可以有多个G指令或G代码；数据的字可多可少，程序简短，直观，不易出错，因而得到广泛使用。
（2）程序段序号简称顺序号
通常用数字表示，在数字前还冠有标识符号N，现代数控系统中很多都不要求程序段号，程序段号可以省略。
（3）准备功能
准备功能简称G功能，由表示准备功能地址符G和数字组成，如直线插补指令G01，G指令代码的符号已标准化。
G代码表示准备功能，目的是将控制系统预先设置为某种预期的状态，或者某种加工模式和状态，例如G00将机床预先设置为快速运动状态。准备功能表明了它本身的含义，G代码将使得控制器以一种特殊方式接受G代码后的编程指令。
（4）坐标字
坐标字由坐标地址符及数字组成，并按一定的顺序进行排列，各组数字必须具有作为地址码的地址符X、Y、Z开头，各坐标轴的地址符按下列顺序排列，X、Y、Z、U、V、W、P、Q、R、A、B、C，其中，X、Y、Z为刀具运动的终点坐标值。
程序段将说明坐标值是模式还是增量模式，是英制单位还是公制单位，到达目标位置的运动方式是快速运动或直线运动。
（5）进给功能F
进给功能由进给地址符F及数字组成，数字表示所选定的进给速度。
（6）主轴转速功能S
主轴转速功能由主轴地址符S及数字组成，数字表示主轴转速，单位为rpm。
（7）刀具功能T
刀具功能由地址符T和数字组成，用以指定刀具的号码。
（8）辅助功能
辅助功能简称M功能，由辅助操作地址符M和数字组成。
（9）程序段结束符号
程序段结束符号放在程序段的zui后一个有用的字符之后，表示程序段的结束，因为控制不同，结束符应根据编程手册规定而定。
需要说明的是，数控机床的指令在国际上有很多格式标准。随着数控机床的发展，其系统功能更加强大，使用更方便，在不同数控系统之间，程序格式上会存在一定的差异，因此在具体掌握某一数控机床时要仔细了解其数控系统的编程格式。
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