错误
编号 | 名称 | 说明 |
E / P | 状态信息 | 通电状态正常 |
. . . | 状态信息 | 放大器是更新启动配置 |
- | 状态信息 | 编程模式 |
- S - | AS-Enable | AS-Enable输入0V |
F01* | 散热片温度 | 散热片温度过高(默认:80°C) |
F02* | 超压 | 供电过压 |
F03* | 跟踪误差 | 位置控制器 |
F04 | 信息反馈 | 线缆坏、短路、接地 |
F05* | 欠压 | 供电低压 |
F06 | 电机温度 | 电机温度过高，或传感器故障 |
F07 | 内部电压 | 内部供应电压不行 |
F08* | 超速度 | 电机速度过高，位置偏移 |
F09 | 电可擦只读存储器 | 自检错误 |
F10 | 信号失灵保护 | 信号失灵保护(线缆坏或接触不良) |
F11 | 制动器 | 线缆坏、短路、接地 |
F12 | 电机相位 | 电机位置丢失(线缆坏等) |
F13* | 环境温度 | 环境温度过高 |
F14 | 输出级 | 输出功率错误 |
F15 | I²t max. | I²t超过最大值 |
F16* | 电源 BTB/RTO | 2或3个阶段没有供电 |
F17 | A / D转换器 | 模数转换误差,造成极端的电磁干扰 |
F18 | 重新生成 | 回复电路故障或不正确的设置 |
F19* | 直流母线连接 | 直流母线连接故障 |
F20 | 槽误差 | 槽误差,取决于类型的扩充卡(见ASCII命令参考) |
F21 | 操纵错误 | 处理扩充卡错误 |
F22 | 保留的 | 保留的 |
F23 | 总线通讯关闭 | 严重的CAN总线通信的错误 |
F24 | 警告 | 显示警告故障 |
F25 | 变换误差 | 换码误差 |
F26 | 限位开关 | 硬件限制开关移动误差 |
F27 | AS | 操作错误——AS-Enable输入,使已经确定在同一时间 |
F28 | 现场总线错误 | 现场总线错误(见ASCII命令参考) |
F29 | 现场总线错误 | 现场总线通信干扰(见ASCII命令参考) |
F30 | 紧急暂停 | 暂停，紧急停车 |
F31 | 保留 | 保留 |
F32 | 系统错误 | 系统软件没有反应正确 |
警告信息
编号 | 名称 | 说明 |
E / P | 状态信息 | 通电状态正常 |
. . . | 状态信息 | 放大器是更新启动配置 |
- S - | AS-Enable | AS-Enable输入0V |
- | 状态信息 | 编程模式 |
n01 | I²t | I²t临界值超过 |
n02 | 回复电压 | 达到预设电压 |
n03* | S_故障 | 超过预置下的错误限制 |
n04* | 响应监测 | 响应监测(现场总线)已经启动 |
n05 | 供应阶段 | 供电相丢失 |
n06* | SW限制开关1 | 通过软件限制开关1 |
n07* | SW限制开关2 | 通过软件限制开关2 |
n08 | 运动任务误差 | a faulty motion task was started |
n09 | 没有参考点 | no reference point (Home) set at start of motion task |
n10* | PSTOP | PSTOP 限位开关激活 |
n11* | NSTOP | NSTOP限位开关激活 |
n12 | 电机加载默认值 | 只有ENDAT或HIPERFACE,差异电机数字保存在该编码器和放大器、电机负载默认值 |
n13* | 扩展卡 | 24 V直流供电为I / O扩充卡不可以 |
n14 | SinCos反馈 | SinCos换向器(激发和运动)没有完成,将被取消当放大器被激活和激发和运震动进行了 |
n15 | 保留 | 保留 |
n16 | 总结警告 | 总结了n31到 n17警告 |
n17 | 现场总线的同步 | CAN同步没有登录 |
n18 | multiturn overflow | max.超过电的机转数量 |
n19 | motion task ramps are limited | 在运动范围溢出任务数据 |
n20 | 无效运动任务 | 无效运动任务 |
n21 | PLC程序错误 | 详情见可编程序控制器(PLC)的代码 |
n22 | max. motor temperatur reached | the user can shut down the process before the temperature eror will interrupt the process immediately |
n23 | Sin Cos反馈 | 到达警告等级 |
n24 | 数字I / O | 配置不合乎逻辑 |
n25-n31 | 保留 | 保留 |
n32 | 固件版本 | 固件版本是一个n |
故障
错误诠释
显示 | 意义 | 可能原因 | 措施/解释 |
HMI(人机界面)消息: 通信故障 | 电缆使用错误 | 使用null-modem电缆 | |
伺服放大器或PC上电缆插错位置 | 正确的插伺服放大器和PC 电缆插头 | ||
错误的PC接口选择 | 选择正确的界面 | ||
F01* | 散热片温度 | 散热片温度过高 | 调整系统设置温度（80）或降低环境温度 |
放大器过脏 | 检查/吹出通风槽。使用空气过滤器。 | ||
风扇的缺陷/没有通电 | 检查空气流量/风扇的噪音;如果有瑕疵,送功放制造商进行维修. | ||
MAXTEMPH太小了 | 范围20 . .85°C,默认80°C | ||
由于受限制的安装没有空气流动 | 更换开关柜。安装一台空调 | ||
硬件故障 | 送伺服放大器制造商进行维修 | ||
F02* | 在直流母线过电压的链接
设置电源电压 | 反馈电压过高 | “n02“预先显示。可能使用外部制动电阻,或者在多个放大器,连直流环节。 |
电压设定太低 | 基本设置屏幕页面设置正确的电源电压 | ||
电阻不匹配 | 基本设置屏幕上把细节内部或外部制动电阻的正确的页 | ||
电阻有线不正确的 | 检查电线(见产品手册)。内部制动电阻桥必须出席于连接器!外部制动电阻桥必须去掉连接头 | ||
电阻缺陷 | 更换保险丝 | ||
制动坡道太短 | 延长制动坡道对速度环屏幕页面 | ||
直流母线不与其它放大器 | 在多个放大器来自同一个位置,连直流环节(见产品手册) | ||
F03* | 下面的错误信息的位置控制器(OPMODE 5或6只) | 轴机械紧或阻断 | 机械检查系统 |
坡道设置扭矩不足 | Travel along flatter ramps (ACC, DEC) | ||
坡道在位置控制器、速度控制器超过坡道 | 在速度控制器降低加速斜坡(ACC)和制动斜坡(DEC)
| ||
放大设定得太低。轴不够力, | 调整放大。速度环和位置环 | ||
放大定的太高了。轴振荡. | 调整放大。速度环和位置环可能,屏幕页面,插入一个过滤器 | ||
IPEAK(最大电流)太低了 | 扩大了下面的错误窗口(屏幕上的位置数据页)或使用一个更大的放大器/电机,增加IPEAK | ||
F04 | 反馈 | 短路、短到地面 | 检查反馈电缆 |
编码器有问题 | 更换编码器/电机 | ||
连接器触点不可以 | 检查接触 | ||
错误反馈组 | 参考FBTYPE | ||
不正确的/有缺陷的反馈电缆 | 检查电缆(特别是关键性的电缆跟踪装置) | ||
不相容的反馈 | 参考 FBTYPE | ||
屏蔽电缆坏 | 使用合适的电缆(见产品手册) | ||
反馈电缆太短 | 允许电缆长度(见产品手册) | ||
耦合故障信号 | 检查屏蔽、确保符合最小间距电力电缆、信号连接(见产品手册) | ||
F05* | 欠压 | 电源接触器没连接 | 接线/ 紧急停止/ 控制逻辑/ ... |
连接线顺序不对 | First of all switch on the power contactor which is connected via the BTB contact. Then switch the enable signal on approx. 0.5s later | ||
紧急停止已经切断电源电压 | 操作员信息 | ||
VBUSMIN参数集太低了 | 调整参数,例如在48 v直流应用. | ||
The monitor has to be switched off in some applications with UVLTMODE | 例如:定位轴的水管的事件失败. | ||
F06 | 电机温度 | 电机过热 | 不正确的运动参数和冷却 |
温度传感器故障 | 测量传感器电阻。 开关: 低温:开关关闭 高温:开关打开。 PTC热敏电阻器: 低温:低阻 高温:高阻 | ||
连接反馈单元松或反馈电缆断了 | 连接器和电缆控制 | ||
电机没有温度传感器 | 安装的一个温度传感器 | ||
截止阈温度传感器是设定得太低 | Set the MAXTEMPM parameter (to the cutoff threshold, see parameter description) | ||
放大器有缺陷的 | 温度与测试旋转或SinCos接口 | ||
没用的恒温开关/元素 | Contact Customer Support | ||
F07 | 内部电压故障 | 外部短路和过载在电源电压 | 断开所有的连接器除了24 V和检查是否发生错误地,当你打开 |
24 V放大器的逻辑 | 使用稳定24V电压 | ||
电机制动与过量的功率现状. | 坚持最大电机制动电流(见产品说明书);提供制动与外部电压. | ||
硬件故障 | 到伺服放大器制造商进行维修 | ||
反馈系统与过量的功率现状。 | Contact Customer Support | ||
F08* | 超速行驶 | 速度超过允许的极限 | 检查VOSPD(极限速度)和提高它,如果必要的。 |
速度超过允许的极限
| 减少overswing通过指定放大参数 | ||
反馈电缆缺陷 | (可能是检查在电缆)代替电缆 | ||
VLIM太低 | 当一个新的电动机负载,更快的电动机和最大。只有3000转/分钟也进入了。最后速度和超速有被改编为更高的速度。 | ||
电机振动. | 参数适应 | ||
表时间运动任务基地太低. | 增加目标次或使用一个电机有较高的名义速度 | ||
反馈错误的电机插入 | 检查和正确的分配 | ||
电机阶段倒 | 检查销作业 | ||
反馈错误设置 | 设定角度偏移正确(MPHASE) | ||
F09 | EEPROM校验和误差 | 关掉放大器在存储过程 | 输入参数和保存他们 |
手动修改参数记录保存到卡. | 改变到大写小写字体 | ||
硬件故障 | 到伺服放大器制造商进行维修 | ||
F10 | 电缆紧急刹车X5 | 连接器和电缆问题 | 检查连接器/电缆. |
监控在工作反应之后很快重启 | 设置参数SDLY到8000。(FW 1.31或更高版本) | ||
没有差模电压信号使用 | 信号来源必须切换5 V和5 V,不是介于0 V和5 V。 | ||
F11 | 电缆制动电机制动 | 短路、短到地面 | 更换电缆 |
电机电缆没有刹车线 | 电缆连接正确运动 | ||
电机没有刹车 | MBRAKE设置为0 | ||
电机制动功耗电流太低了。 | 提高当前消费最低150毫安(如通过并联电阻)。 | ||
硬件故障 | 到伺服放大器制造商进行维修 | ||
F12 | 电机阶段 | 盾对电机电缆附件或丢失严重 | 检查屏蔽连接 |
强大的外部电磁干扰 | 额外的设计电机的盾牌在安装板的开关柜。 | ||
电机电缆能力太高了 | 使用一个电机掐/缩短电缆和使用电缆 | ||
安装电机接触器不打开的时间 | 检查接触器 | ||
I安装电机接触器具有燔接触。 | 检查接触器 | ||
硬件故障 | 伺服放大器制造商进行维修 | ||
电机连接器或马达伺服放大器没有开机 | 检测插座 | ||
F13* | 环境温度过高 | 环境温度过高 | 使用一个冷却装置 |
检测错误(通常结合F17) | 到伺服放大器制造商进行维修 | ||
截止阈值过低 | Increase TEMPE | ||
开关柜太热了 | 使用一个冷却装置 | ||
F14 | 输出级 | 电机电缆短路 | 更换电机电缆 |
输出阶段错误 | 到伺服放大器制造商进行维修 | ||
电机绝缘故障 | Conduct measurements with an ohmmeter between the motor phases: must be symmetrical. Measure the motor phases to the PE; it must be unending. If there is a high-voltage tester available, use it to measure the motor phases to PE. | ||
电机接触器不打开的时间 | 检查开关序列 | ||
电机接触器具有燔接触. | 更换电机接触器 | ||
在电路短路对外制动电阻 | 检查,整顿短路 | ||
F15 | I²t 超过最大值 | 驱动机械紧 | 检查机械系统,使用一个更大的放大器/电机 |
正弦²坡道 | 扩展加速、刹车坡道( (ACC, DEC) | ||
不正确的设计 | 联系客户支持 | ||
不正确的相位角反馈和磁铁电机中的元素。 | 纠正MPHASE,可能重置为零. | ||
过于陡峭的斜坡 | 延长加速/制动坡道 (ACC, DEC) | ||
间隔太短 | 恢复之间的间隔延长运动任务(运动任务屏幕页) | ||
振动在当前控制器 | 调整放大的MLGQ和KTN重置时间 | ||
电机有一个inter-turn故障(只有在案例部分短路) | 更换电机 | ||
F16 | 电线BTB - 1、2或3阶段的输入供给丢失 | 三相操作设置在单相in-feed的情况下 | 检查在屏幕上设置页面基本设置 |
从in-feed阶段失踪 | 检查连接/融合/主接触器 | ||
特殊的设置要求直流in-feed. | 联系客户支持 | ||
即使他们是启用放大器没有电源电压 | 放大器电源电压只有时启用开机(符合开关序列) | ||
F17 | A / D转换器误差 | 强电磁干扰 | 减少EMC干扰;检查屏蔽和接地。挂载设备产生电场进一步远离放大器. |
硬件故障 | 到工厂对伺服放大器维修 | ||
F18 | 回复电路 | 回复电阻extern选择的,但是内部适用。 | 检查在屏幕上设置页面基本设置 |
摧毁回复晶体管 | 到工厂对伺服放大器维修 | ||
F19* | 直流总线链接 (可以关掉电源运行两个阶段)
| 这里没有电压在电力终端. | 检查和开关电源 |
电压等级正确配置。 | 适应VBUSMIN | ||
过度负荷的直流环节加速时结合软电压源(隔离变压器) | 适应参数或硬件 | ||
F20 | 槽误差 | 硬件错误和扩展卡 | 在案件的I / O-14/08扩展卡,检查信用卡的外部供电单元 |
错误PROFIBUS卡 | 联系客户支持 | ||
固件不支持卡插入。 | 联系客户支持 | ||
卡不能正确地插入 | 卡片移除,并插入新的一和紧它按照说明,在产品手册。 | ||
的功耗的插卡太高了. | 联系客户支持 | ||
F21 | 处理误差 | 软件上的错误扩展卡 | 联系客户支持 |
插件卡不允许 | 联系客户支持 | ||
F22 | 保留 | 保留 | |
F23 | 控制器区域网路 | 严重的CAN总线通信错误. | 检查能够电缆和控制器 |
F24 | 警告 | 警告是显示为错误 | 与WMASK参数,你能读懂,警告(s)是评价作为错误。根据这个信息,请参阅清单的警告消息。LASTWMASK的参数表示,去年导致F24警告. |
F25 | 变换错误(电机可能在加速)力量和运动矢量在逆转 | 接线错误在机动阶段 | 测试电机电缆完全——适应DIR |
接线错误反馈电缆 | 检查旋转方向在监视器窗口,测试反馈电缆完全——适应DIR | ||
内部间隙/振荡的机械系统 | 检查机械系统和排列,如果必要的 | ||
监控太敏感 | 提高VCOMM(VCOMM = MSPEED意味着最小灵敏度) | ||
电机电缆/反馈电缆从另一个电机插上电源. | 检查和正确的amplifier-motor赋值. | ||
抵消太高 | 检查旋转杆号(RESPOLES),电机极数(MPOLES)和偏移量(MPHASE) | ||
Wake&Shake失败 | 执行Wake&Shake | ||
F26 | 限位开关 制导误差
硬件限制开关() | 电缆制动(限位开关) | 请检查电缆 |
限制开关连接不属于轴。 | 检查和正确的限制switch-axis赋值. | ||
没有限制开关连接 | 禁用输入函数(数字I / O屏幕页面) | ||
限制开关倒 | PSTOP分配和NSTOP正确输入(数字I / O屏幕页面) | ||
F27 | 在错误 | AS-enable的转换的同时或晚于amplifier-enable。 | 考虑开关序列(见产品手册) |
电缆故障(如连接) | 检查配线、测量cable-resistance. | ||
F28 | 现场总线,ext.轨迹 | “外部轨迹”生成错误,如果设定值跳超过最大允许的值的时候,外部轨迹是指定位置。 | 改编自指定的值(VLIM / PVMAX) |
EtherCAT:“同步”生成错误,如果驱动不能同步过渡阶段或如果驱动失去同步EtherCAT“操作”状态。 | 检查EtherCat系统。 | ||
F29 | 现场总线不同步的 | 计时误差 | 沟通问题由控制器 |
电源供应器 | 外部电源为一个扩展卡错过了. | ||
扩展卡不兼容 | 联系客户支持 | ||
F30 | 紧急停车超时 默认5.000毫秒
电机不停止在约定的时间 | 刹车斜坡太长 | 减少DECSTOP |
峰值电流设置太小 | 增加IPEAK | ||
制动时间太短 | 增加EMRGTO | ||
放大器太小 | 选择伺服放大器更高额定/峰值电流 | ||
F31 | 错误在宏程序 | 无尽的循环在宏观的计划 | 检查宏程序 |
过于复杂的计算任务在快速 | 检查程序。提示:总是使用“调试”测试。 | ||
F32 | 系统误差,系统软件并不能正确工作 | 处理器重载 | 太多的电台网络/波特率太高/功能太复杂(PLC) |
硬件错误 | 返厂维修 | ||
警告帮助
显示 | 意思 | 可能原因 | 措施/解释 |
n01 | 我²t门槛值I2TLIM超过设定限制。 | 机械系统是紧密 | 机械检查系统 |
放大器维度太低 | 使用一个具有更高电流的放大器
| ||
电机尺寸过低 | 使用一个更高的电流电机 | ||
Driving profile is too aggressive | 定义恢复时间 | ||
n02 | 制动功率超过设定PBALMAX极限值. | 不正确的刹车动力装置 | 检查设置 |
内部制动电阻太低了 | 使用外部制动电阻,延长制动坡道(DEC / DECSTOP ) | ||
n03 | 下面的错误PEMAX超过设定极限值。 | 机械系统是紧密 | 机械检查系统 |
放大器维度太低 | 使用一个具有更高的电流放大器 | ||
驾驶概要文件是过于激进 | 定义的恢复时间,延长坡道 | ||
下面的错误设置得过低 | 检查设置 | ||
n04 | 现场总线通信监控有回应(EXTWD)。 | 在项目调试阶段:没有现场总线连接 | 禁用监督暂时(EXTWD = 0) |
在操作:沟通问题 | 检查总线安装 | ||
n05 | 一个三阶段的电源失踪 | 检查电源连接、融合和水管的接触器 | |
n06 | 位置设置为软件限制开关1(SWE1)一直不及 | 轴已经超越了位置已经被配置为结束位置 | 检查轴的位置和设置限位开关的软件 |
n07 | 位置设置为软件限制开关2(SWE2)已经被超过 | 轴已经超越了位置已经被配置为结束位置 | 检查轴的位置和设置限位开关的软件 |
n08 | 有缺陷的运动任务 | 开始运动的任务不存在(的校验和是有缺陷的) | 创建一个新的运动的任务 |
目标在于允许范围之外的位置 | 检查软件限制开关和目标位置 | ||
有缺陷的加速度值 | 检查单位和数值 | ||
OPMODE不支持的功能 | 设置正确的OPMODE | ||
n09 | 没有参考点 | 没有参考点运动时设置一个启动任务. | 执行归航或设置的参考点 |
n10 | 硬件限制开关PSTOP | 积极的限位开关已经做出了回应 | 移动轴的方向是反的,从限制开关 |
限位开关未连接 | 改变参数的确定数字I / o或连接限制开关 | ||
限制开关传感器具有不正确的逻辑 | 插入断接点作为限制开关(而不是联系). | ||
n11 | 硬件限制开关NSTOP | 消极的限位开关已经做出了回应 | 移动轴向着积极的方向从限制开关 |
限位开关未连接 | 改变参数的确定数字I / o或连接限制开关 | ||
限制开关传感器具有不正确的逻辑。 | 插入断接点作为限制开关(而不是联系). | ||
n12 | 电机默认值加载 | 电机数字存储在编码器和放大器的不匹配的参数设置 | 保存电机号码和HSAVE eepm的编码. |
n13 | 扩展卡 | 24 V电源的I / O扩展卡错过了 | 检查配线和24 V电源供电 |
n14 | SinCos反馈 | SinCos换向器(wake&shake)没有完成 | 使放大器 |
n16 | 总结警告 | 总结n17 n31警告到 | 看见警告# |
n17 | Feldbus同步 | 可以同步是激活的,但不是从控制器同步发送,如果在所有。 | 检查现场总线设置 |
n18 | Multiturn overflow | 超过+ / -2048转数着multiturn编码器连接 | 忽略或禁用监控与DRVCNFG Bit7 = 1 |
motor移来编码0位置安装之前 | |||
n19 | 运动任务已经受到限制。坡道 | 允许的值的范围超出了过程块数据 | 检查过程块数据 |
n20 | 无效运动任务 | 检查数据块开始最后一个进程。还确定过程区块号码与动。 | |
n21 | 警告由PLC程序 | 只有在宏程序在伺服放大器 | 特殊应用 |
n22 | Max. 电机温度达到 | 报警阈值设置超过,电机过载 | 检查电机温度. |
机械系统是紧/阻塞 | 机械检查系统 | ||
n23 | 正弦—余弦编码器 | 信号幅值太低了 | 检查信号振幅,可能由于用示波器 |
n24 | 数字输入 | 不合逻辑的配置 | 撤销最后配置更改 |
n32 | 固件版本 | 用于测试的原因只有 | 没有保证由制造商为错误的免费的功能 |
其他问题帮助
问题 | 可能的原因 | 措施 |
电机不转动 | 伺服放大器不使能 | 运用使信号 |
软件不对？ | 集软件使 | |
使用的电缆断裂 | 检查使用的电缆 | |
电机相序 | 正确的电机相序列 | |
刹车不会释放 | 检查刹车控制 | |
驱动机械堵塞 | 检查制动装置 | |
电机杆没有。 | 电机杆没有。 | |
反馈建立正确 | 建立反馈正确 | |
电机振荡 | 获得太高(速度控制器) | 减少Kp ~ GV(速度控制器) |
反馈电缆屏蔽断开 | 更换反馈电缆 | |
模拟地没有接通电源 | Join AGND to CNC-GND | |
电机速度低 | Kp ~ GV(速度控制器)太低了 | 增加Kp ~ GV(速度控制器) |
GVTN p ~(速度控制器)太高了 | 电机的默认值为p ~ GVTN(速度控制器) | |
ARLPF / ARHPF太高 | 减少ARLPF / ARHPF | |
ARLP2太高 | 减少ARLP2 | |
电机运行状态 | Kp~GV (速度控制器)太高了 | 减少Kp ~ GV(速度控制器) |
GVTN p ~(速度控制器)太低了 | 设定电机的默认值为p ~ GVTN(速度控制器) | |
ARLPF / ARHPF太低了 | 增加ARLPF / ARHPF | |
ARLP2太低 | 增加ARLP2 | |
轴漂移,在 设定= 0 V
| 偏置没有正确调整为模拟设定的规定 | 调整偏移量(模拟I / O) |
AGND没有加入对controller-GND控制 | Join AGND and controller-GND |
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