无报警故障
故障 | 可能的原因 | 正确措施 |
电机不运转 | 运行指令未给出 | 检查输入I00工作状态 |
端子L1，L2，L3接线不正确或动力电禁止（没有） | 确保接线正确检查主电源和电机的连接。 检查驱动器接通时上下相关的所有接触器。 | |
电机不运转 | 端子U，V，W接线不正确 | |
触发报警 | 见下表 | |
参数设置不正确 | 通过编程器检查参数值并修改错误。 | |
电机方向反向 | 正向错误 | 反置正向速度转向设定C76=1 |
速度给定值反向 | 反置速度给定值 | |
电机转动不可调节 | 无给定值信号 | 检查接线，如果没有信号则需给出给定值信号。 |
过载 | 减小电机负载 | |
电机加速和制动不正常 | 加速/启动-减速/制动时间过短 | 检查参数必要时修改。 |
负载过高 | 降低负载 | |
电机转数太高或太低 | 额定电机转速，最小或最大转速，漂移/零点偏置，或给定放大系数设置不正确 | 检查参数设置并与电机铭牌数据相比较。 |
过载 | 降低负载 | |
电机运转不平稳 | 电机负载变化太大或显示超过负载点 | 降低负载点 增大电机规格或使用较大（频率）驱动器 |
故障报警表
报警 | 描述 | 正确措施 | |
A1.0 | 加载了默认参数 | EEPROM数据涉及不同的内核 | 此报警可以复位但应注意：此时所有参数皆为默认值。 |
A1.1 | 读EEPROM时出错 | 当从EEPROM读出数值时出现总和检查错误,则默认值自动加载。 | 试着重新从EEPROM读出数值。 读出过程被以某种方式干扰,若问题总出现请做为存储器故障与TDE联系 |
A1.2 | 写EEPROM时出错
| 当数据被写入到EEPROM时所需数值时总是在随后出现：如果检查出两者区别,则触发报警。 | 试着重新将数值写入到EEPROM中。 写入过程被以某种方式干扰,若问题总出现请做为存储器故障与TDE联系 |
A1.3 | 读写EEPROM时出错 | 报警A1.1与 A1.2皆出现 | EEPROM有问题 |
A2.0 | 绝对传感器通道与电机相序感应相反 | 编码器绝对值通道与电机没有相同的感应顺序。在参数P79中表现出绝对初始位置与结束位置的脉冲差异。 交换绝对值通道然后重新再做连接测试。 | |
A2.1 | 绝对传感器通道有问题 | 编码器绝对值通道存在某些问题。 检查参数P67设置是否正确，然后分析绝对值通道（内部监控值47和48）（d47，d48） | |
A2.2 | 霍尔传感器循环感应错误（P79=1）或丢失（P79=2） | 在传感器测试时（C41）发现某些问题。 对于霍尔传感器，参数P79对于理解所发现的问题很有用处： P79=1，传感器循环感应次序错误。A通道与C通道交换。 P79=2，至少有一个霍尔传感器通道缺失。检查霍尔传感器通道。 | |
A2.3 | 霍尔传感器与内部绝对位置不协调（误差>45度） | 正常运行时发现内部绝对位置与霍尔传感器之间有冲突。检查霍尔传感器存在和每转增量通道脉冲数。 | |
A3.0 | 电源故障 | 驱动器输出电流达到已触发报警的门槛，这可能由于驱动器输出的各相电线或电机破损导致短路而引发的过流所造成。也可能是调节错误。 | 检查电机侧的连接线，特别是连接端子处，以防止线路出现断路或短路。 通过测试绝缘体强度来检查电机绝缘，必要时更换。 |
A4.0 | 应用选件报警 | 此报警为应用选件相关。请参照专门的说明书 | |
A5.0 | 电机热报警 | 连接参数C46选择应用不同的电机热传感器。 若C46=1或2，则采用PTC/NTC型且Ohm值（d41）达到了安全阀值（P95）。 若C46=3，则一数字（开关量）输入配置到I23开关输入功能且此输入端未处于有效状态。 若C46=4，则应用KTY84型且读出（实际）温度（d26）一定高于最大温度设定（P91） | 检查温度读数d26然后检查电机。用KTY84时，若-273.15出现则与电机热传感器的电气连接被中断。如果读数正常而电机仍过热，则要检查电机冷却回路是否正常。检查风扇，其供电电源，通风口和电柜进气口过滤网等，如果需要可以更换或清洗。确认电机周边环境温度在技术规格表所允许的范围之内。 |
A5.1 | 散热器热报警 | 散热器温度（d25）高于最大值（P118） | 检查温度读数d25然后检查散热器。若-273.15出现则与散热器热传感器的电气连接被中断。如果读数正常而散热器仍过热，则要检查驱动器冷却回路是否正常。检查风扇，其供电电源，通风口和电柜进气口过滤网等，如果需要可以更换或清洗。确认驱动器周边环境温度在技术规格表所允许的范围之内。 |
A6.0 | 电机I²t热报警 | 电机电子过载安全保护开关由于在一较长期间过流吸收而动作。 | 检查电机负载，减小负载可防止安全开关动作。检查热电流设定，必要时修改（P70）。 检查热常数值是否足够长（P71），检查安全热曲线是否与电机类型匹配，如果需要修改曲线（C33）。 |
A7.0 | 自动调整未完成 | 在测试时运行指令未使能 | 复位报警，重新使能，重复测试。 |
A8.0 | 现场使能逻辑输入丢失 | 一数字（开关量）输入配置成I02开关输入功能而此输入端未处于有效（激活）状态。 | 外部安全开关动作以禁止驱动器使能。 恢复并复位。 连接断开。检查并排除故障。 输入功能已经指定，但未给出使能。授权或未指配此功能。 |
A8.1 | LogicLab监控报警 | 在慢循环时LogicLab监控报警出现 | 检查LogicLab慢任务间隔是否大于500ms 并试着减少执行时间。 |
A8.2 | LogicLab快任务过长 | LogicLab快任务时间过长 | 在允许的极限内试着减少执行时间。 请参照专门的说明书 |
A8.3 | 应用选项不工作 | 驱动器中没有有效的应用选项在运行 | 用OPDExplorer重新装载此应用选项。 |
A9.0 | 硬件线路板与固件（软件）不兼容 | 反馈选件卡与驱动器软件（固件）不兼容 | 检查用于软件（固件）版本和选件代码的内部值d62和d63。应该会有冲突或不一致。 |
A9.1 | 传感器缺失/未连接 | 传感器未连上 | 检查与传感器的连接 |
A9.2 | 超速（多于10个连续PWM周期） | 超速：读出（实际）速度高于P52设定的阀值 | 在某一瞬间，读出（实际）速度超过允许的极限值。调整速度调节器放大系数或提高P52极限值 |
A10.0 | DC母线在允许的最小门槛值以下 | 中间驱动器回路电压（DC母线参见d24）下降到低于最小值（P106） | 当主变压器动力不足以支撑负载或当同线上动力强大的电机同时启动时回出现低电压 试着采取相应的措施来稳定线电压。如果需要，启用总电源故障时母线支持功能（C34=1）。当然这只能对轻负载的电机有所帮助。 |
A10.1 | 主电源上紧急制动丢失 | 若连接参数C34=3选择紧急制动而主电源丢失时出现。 | 想办法了解主电源为何丢失。 |
A11.1 | 硬件检测 | 中间驱动器回路电压（DC母线参见d24）超过最大模拟门槛值 | 安全开关动作主要由于超过了较短制动时间，最好的解决办法是延长制动时间。 主电源的过压亦可触发安全开关。 如果驱动器与制动回路相匹配，检查电阻值不要太高以吸收峰值功率。 如果电阻不是太热，检查电阻与其连接以确保回路正常。 |
A11.2 | 软件检测 | 中间驱动器回路电压（DC母线参见d24）超过最大值（P107） | |
A11.3 | 硬件检测+软件检测 | 硬件和软件检测A11.0 和A11.1情况出现 | |
A12.0 | 软件报警 | C29不等于1 | 检查并给“驱动软件使能”连接参数C29使能 |
A12.1 | 无电源软启动运行 | 无电源软启动运行 | 检查电源软启动为什么未启用。 |
A12.2 | 散热器温度过高情况下运行 | 带散热器运行>P119 | 检查散热器温度（d25） |
A12.3 | 电源卡通讯问题 | 在与电源卡通讯时出问题 | 请与TDE联系以寻求帮助。 |
A13.0 | 整流桥问题 | 通过逐渐给DC母线电容充电使线路工作的整流桥在规定时间内（P154）未能有效地控制中间驱动器回路电压加载。 | 检查三相输入电压。 试着关断再重新启动，测量DC母线电压（用监视器或测试笔）。 如果问题仍存在，请与TDE联系，应该是软启动回路故障。 |
A13.1 | 安全力矩关断 | S1与S3 连接端子的+24V缺失。因此启用鉴别停止功能。 | 将+24V加在端子S1与S3上。 如果用户想使用安全力矩关断功能而不出现报警则设置C73=1。 |
A14.0 | 电机相序接反 | 在自动调整时检测出电机相序与反馈信号的顺序不一致。 | 换接两相后再做连接测试 |
A14.1 | 电机未连上 | 在自动调整时检测出驱动器和电机未正常连接 | 检查电机各相。 |
A15.0 | 电机与传感器极数错误 | 电机与传感器参数已被写入 | 电机极数(P67)设置不正确或传感器(P68)极数设置超过电机 |
A15.1 | 模拟编码器脉冲 | 模拟编码器脉冲 | 每一脉冲所选择的分辨（转）数（C51）与最大速度（P65）不兼容。参见“反馈选项”说明。 |
A15.3 | 自动测试时错误的脉冲数 | 在进行“传感器和电机极数”测试是出错。 | 参见“反馈选项”说明。 |
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