交流电机的分类:

1、 异步电动机：三相异步电机、单相异步电机。

2、交流伺服电机：鼠笼转子伺服电机、非磁性空心杯转子伺服电机

3、交流力矩电机

4、同步电机：永磁式同步电机、磁滞式同步电机、磁阻式同步电机、电磁减速式同步电机。

交流直线电机：同步式直线电机、异步式直线电机。

三相异步电机的工作原理

三相交流异步电机的定子铁芯槽内，嵌有相差120°电角度的三相绕组。三相交流电每相也相差120°电角度。当绕组接通三相电源时，就在绕组中产生一个旋转磁场，以n1的转速旋转，并以全速切割转子，在转子鼠笼中产生感应电动势，因为鼠笼是闭合的，此电势形成电流，产生磁场，与定子的磁场作用开始旋转、加速。 三相异步电动机的转速永远低于旋转磁场的同步转速，使转子和旋转磁场间有相对运动，从而保证转子的闭合导体切割磁力线，感生电流，产生转矩。转速的差异是异步电机运转的必要条件。在额定情况下，转子转速一般比同步转速低2-5%。

三相异步电机的启动

   三相笼型异步电机的启动：

1、 直接启动

2、 降压启动 ：

1、  定子串电阻或电抗器的降压启动

2、  星三角启动

3、  自耦变压器启动

4、  延边三角形降压启动

                                Y-△启动接线图

            延边三角形减压启动

三相异步电机的调速

1、  变极调速

2、  变频调速

3、  变转差率调速

4、  调压调速

三相异步电机的制动

1、  能耗制动

2、  反接制动

3、  回馈制动

同步电机的基本类型

按运行方式和功率转化方式分为：发电机、电动机和调相机

按结构形式分：旋转电枢式和旋转磁极式

同步电机的结构

同步电机的励磁方式

1、  直接励磁机励磁

2、  静止的交流整流励磁系统

3、  旋转的交流整流励磁系统

4、  三次谐波励磁

同步电机的启动

1、  把同步电机的励磁绕组通过一个电阻短接。启动时励磁绕组开路是很危险的，因为励磁绕组的匝数很多，定子旋转磁场将在改绕组中感应很高的电压可能击穿励磁绕组的绝缘。

2、  将同步电动机的定子绕组接通三相交流电源。这时定子旋转磁场将在阻尼绕组中感应一电流，此电流与定子旋转磁场相互作用而产生异步电磁转矩，同步电动机便作为异步电动机而启动。

3、  当同步电动机的转速达到同步转速的95%左右时，将励磁绕组与直流电源接通给与直流励磁。这时转子上增加了一个频率很低的交流转矩，转子磁场与定子磁场之间的相互吸引力便能把转子拉住，使它跟着定子旋转磁场以同步转速旋转，即所谓牵入同步。

控制电机

直流伺服电机

直流伺服电机的控制电源为直流电压。根据其功能可分为普通型直流伺服电机、盘型电枢直流伺服电机、空心杯电枢直流伺服电机和无槽直流伺服电机

交流伺服电机

                          交流伺服电机原理图

当交流伺服电机的励磁绕组接到励磁电流上，若控制绕组加上的控制电压
为0V时，所产生的是脉振磁通势，所建立的是脉振磁场，电机无启动转矩；当控制绕组加上德尔控制电压><0V，且产生的 控制电流与励磁电流的相位不同时，建立起椭圆形旋转磁场，于是产生启动力矩，电机转子转动起来。如果电机参数与一般的单相异步电动机一样，那么当控制信号消失时，电机转速虽会下降些，但仍会继续不断地转动。

交流伺服电机的控制方式

交流伺服电机不仅需要控制启动和停止，而且需要控制转速和转向

1、  幅值控制

2、  相位控制

3、  幅相控制

步进电机

三相反应式步进电机

结构

三相反应式步进电机的结构示意

三相反应式步进电机工作原理

A 相通电，A 方向的磁通经转子形成闭合回路。若转子和磁场轴线方向原有一定角度，则在磁场的作用下，转子被磁化，吸引转子，使转子的位置力图使通电相磁路的磁阻最小，使转、定子的齿对齐停止转动。A 相通电使转子1、3齿和 AA' 对齐。

同理，B相通电，转子2、4齿和B相轴线对齐，相对A相通电位置转30

最后，C相通电，转子1、3齿和C相轴线对齐，相对B相通电比