图1示出了行星磨的结构及工作原理。当传动轴6由电机带动旋转时,则连接杆2、筒体3将围绕公共轴6转动；与此同时，齿轮4带动齿轮5转动，由此而使装有研磨介质的筒体3绕自己的轴心旋转。行星磨主要靠磨机中物料间及物料与研磨介质间的强烈摩擦而粉碎物料。图2示出了回转磨机的结构及工作原理。当转动轴6旋转时,筒体1除在水平方面旋转外还围绕2在垂直方向旋转,这样促使研磨介质作非常复杂的运动。筒体在垂直方向和水平方向适宜的速比为1：1~1：1.5。
图 1 行星磨机的示意图
1.机架；2.连接杆；3.筒体；4.固定齿轮；5.筒体的传动齿轮；6.传动轴；7.料孔[next]
图2 回转磨机示意图
1.筒体；2.传动轴；3.轴承；4.滑道；5.支环；6.转动轴；7.料孔
二、行星振动磨机
行星振动磨机是将行星磨与振动磨原理结合起来构成的新型高效率超细磨设备（图3）：它是我国华南理工大学研制的。这种新型磨机的结构如图4所示,它由动力系统；传动系统、振动系统和行星系统等四部分组成。动力系统的电动机经挠性联轴器与Ⅰ号轴联系起来。传动系统包括Ⅰ—Ⅳ号胶带轮和Ⅱ号轴。Ⅰ、Ⅱ号胶带轮构成一级减速系统,Ⅲ、Ⅳ号胶带轮组成二级减速系统。振动系统由Ⅰ号轴、偏心配重、Ⅰ、Ⅱ号支架、振动架和弹簧等组成。振动架把Ⅰ、Ⅱ号支架固定起来置于弹簧上，构成振动框架。框架借助于偏心配重旋转时产生的惯性离心力发生振动。行星系统由Ⅴ、Ⅵ号胶带轮、主转轴、连接管、磨筒轴、磨筒等组成。Ⅲ号胶带轮和主转轮同步转动；Ⅲ号轮的转动形成了筒绕Ⅰ号轴的公转；Ⅱ号轮带动Ⅵ号轮形成磨筒绕其自身轴的自传。
这种磨机兼有行星磨和振动磨二者的特点，具有高频冲击和磨剥的双重作用，故磨碎作用强，是一种有效的超细磨碎设备。表2示出了用该磨机磨碎锆英石和工业氧化铝的产品粒度分布。
| 原料 | 粒度，μm | 算术平均 | ||||||
| +10 | -10+8 | -8+5 | -5+3 | -3+1 | -1+0.5 | -0.5 | ||
| 锆英石工业氧化铝 | 00 | 1.01.3 | 5.84.0 | 6.94.2 | 22.219.3 | 24.047.7 | 43.147.7 | 1.451.23 |
图3 行星磨、振动磨、行星振动磨的区别
a.行星磨；b.振动磨；c.行星振动磨
图4 行星振动磨结构示意图
1.电动机；2.挠性联轴器；3.Ⅰ号胶带轮；4.Ⅰ号支架；5.Ⅳ号胶带轮；
6.Ⅴ号胶带轮；7.Ⅵ号胶带轮；8.主转轴；9.磨筒；10.磨筒轴；11.从动轮；
12.连接管；13.Ⅱ号支架；14.偏心配重；15.振动架；16.弹簧；17.Ⅲ号胶带轮；
18.Ⅱ号轴；19.Ⅱ号胶带轮；20.Ⅰ号轴
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