圆筒型磨机（筒称磨机）规格以筒体内（直）径和内长（度）尺寸表示。
工业生产中广泛应用的磨机种类很多，分类方法亦不相同，有的按照研磨介质的形状分类,有的根据筒体形状分类,有的按排矿方式分类,也有根据磨矿生产方式分类。各类磨机的主要类型和圆筒型磨机的分类方法,分别如下图和表下所示。
图1 磨机的主要类型
a—短筒格子或溢流型；b—长筒溢流型；c—周边排矿型；d—圆锥溢流型；e—多仓（室）管磨机
| 磨矿机名称 | 研磨介质形状 | 磨机筒体形状 | 筒体长(度)(直)径比(L/D) | 磨机排矿方式 | 磨机生产方式 | 磨矿生产回路 |
| 球磨机 | 金属球 | 圆筒形 | 1~2 | 溢流型格子型周边型风力(干式) | 干式或湿式生产 | 开路磨矿或闭路磨矿 |
| 棒磨机 | 钢棒 | 圆筒形 | 1.5~2.0 | 溢流型周边型开口型 | 开路磨矿(粗磨) | |
| 管磨机 | 粗磨仓为金属球或钢棒；最后的细磨仓用钢段 | 中长筒形 | 2.5~3.5 | 溢流型格子型风力(干式) | 开路磨矿或闭路磨矿 | |
| 多仓管磨机 | 长筒形 | 3.5~6.0 | ||||
| 自磨机(半自磨机)① | 待磨矿石本身(最大块度一般为300~350mm) | 短筒形 | 一般为0.3~0.5(1.0~1.2)② | 格子型风力(干式) | 闭路磨矿(粗磨) | |
| 砾磨机 | 砾石或矿石(块度为50~100mm) | 圆筒形 | 一般为1.3~1.5 | 格子型溢流型 | 湿式生产 | 闭路磨矿(粗磨作业,采用开路磨矿) |
研磨介质的运动特性，对于磨矿过程起着决定性的作用。研磨介质提升的高度和降落运动的形态,主要取决于磨机结构、转速、衬板表面形状和介质的充填率等因素，可以呈泻落式、抛落式、脉冲式或离心式等状态。
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