八、离心选矿机控制
根据矿石、矿浆性质合理地控制离心机转鼓转速和选矿周期可获得较好的选矿质量。在选矿厂自动化设计中，考虑矿石性质的多变性，采用PM550可编程控制器(简称PC)作为离心机的顺序控制装置。
（一）离心选矿及控制原理
图16是离心机选矿的结构示意图。根据不同密度和粒度的矿粒在离心力作用下沿径向的沉降率不同，使有用矿物沉降在离心机腔壁上，排出无用矿物以达到有用矿物与无用矿物的分离。
式中 r———矿粒径向移动距离；
D———矿粒直径；
ρs———矿粒密度；
ρ———矿浆密度；
ω———离心机转鼓角速度；
μ———矿流粘度。
在工程中，转鼓角速度ω由驱动电机转速决定。因此，在矿流性质一定的情况下，矿粒进入沉积区的时间为
当矿浆流入离心机时，矿物颗粒在离心机腔壁上沉积。给矿时间过长，沉降层过厚会使选矿质量变坏；给矿时间过短，使处理量变小，不能发挥离心机效率。因此，离心机选矿是按一定时间给矿→断矿→分矿、冲矿→再给矿周期性进行的过程。各工序时间由矿浆性质和离心机转鼓转速决定。[next]
（二）控制装置选择
长期以来，各选矿厂曾采用光电圆盘式或时间继电器方式对离心机各工序电磁阀进行控制。当矿流性质变化频繁时，这两种方式就存在较大的缺点，一旦设备安装完毕，再更改控制时间很困难；适应性和可靠性均较差。
采用Z80单板机程序控制装置在性能上虽有所提高，但中间环节增多，编程复杂。
PC技术的发展，为离心机控制提供了一种新的有效方法。这里选用了PM550可编程序控制器。
（三）控制程序编制
为使给矿砂泵供电均衡，将16台粗选和8台扫选离心机按时间均分为8组,12台精选禽心机分为6组进行控制。其中扫选控制程序见图17.
每台(组)离心机的工作周期攒梯形图编程，以第一台粗选离心机为例，其程序梯形图如图18所示。
在程序设计中考虑了电磁阀误动作诊断环节。即在每次起动电磁铁前检查离心机的工作状态，若离心机处于运行状态，则延时接通电磁阀；若离心机处于停止状态，则电磁阀断电。
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