四、浮选槽充气量控制
浮选槽充气量的控制有两种方式：
(1)利用调节装置，将输气管的充气流量保持稳定。图12所示浮选空气流量闭环调节方框图，它对稳定浮选槽的充气量有较好的效果。此外，也可以使输气管的气压保持稳定，对稳定浮选槽的充气量也有一定的作用。在图12中，只要将流量变送器(测量)换成压力变送器(测量)即可实现压力控制。
(2)利用调节浮选槽的充气量来控制浮选指标。这是选厂较普遍采用的一种方式。如图13所示按浮选精矿流量(精矿品位)控制浮选充气量的控制系统图。在铜镍混合浮选阶段，首先按原矿中含镍品位决定精矿流量的给定值，然后通过调节浮选槽的充气量来保证精矿量。当精矿流量降低时，则增加充气量，槽液位上升，刮出量增加。另一种控制是按原矿中的含铜品位决定精矿品位的给定值，然后根据精矿品位调节浮选槽的充气量。当精矿品位低于给定值时，则减少充气量以提高精矿品位。这种控制手段比控制药剂量灵敏、迅速，比控制槽液位简单易行。[next]
五、浮选过程多参数综合控制
浮选过程比较复杂，被控量受各种不同因素的影响。如回收率，它不仅取决于药剂的添加量和矿石的性质，而且还取决于浮选槽液面。因此，往往通过单一参数的控制并不能完全满足工艺的要求。在自动化水平较高的选厂，通常采用多参数的综合控制可得到较好的效果。例如图14所示是一个由流量、液面、加药等三个闭环控制和精矿品位与流量、液位两个闭环控制构成的选择性控制系统。精矿品位测定值与给定值通过算法I控制加药，并决定是调节充气量改变液面，还是直接调节液面。在算法I中完成判断充气量的变化是否在可浮选的充气量范围内，充气量不足或充气量过量均会影响浮选效果(即不影响浮选的充气量范围).如在可浮选的范围内，就确定调节充气量来改变液位(称为细调)；如不在可浮选的范围内，就确定调节液位(称为粗调).通过细调或粗调达到稳定精矿品位的目的。算法Ⅱ和Ⅲ分别完成充气量和液位的调节。算法I可以实现多参数综合控制，也可以实现最佳控制或自适应控制，只是控制数学模型不同而已。这要根据实际工艺要求来选定。
六、选矿过程最佳化控制
选矿过程稳定化控制并不能使选矿过程获得最佳经济效果。因此，要想使选矿过程获得最佳的经济效果，就必须按最佳的综合的经济指标进行控制(最佳化控制).
选矿过程最佳化控制，在选矿厂采用了两种基本算法，即调优算法(EVOP)和自适应数学模型法。某选矿厂在锌浮回路中采用了自适应数学模型法进行最佳化控制。控制硫酸铜药剂的最佳给定值，使之保持较高的锌精矿品位，又有较好的经济效果。采用经济判据为目标函数，来反映锌精矿产品的经济效果。对硫酸锕药剂和锌品位(输出变量)之间进行回归分析，确定硫酸铜给定值的控制算法：
CuSO4=Kp{K1ixa+Ilixb-(Kli-1xa+Ili-1xb)}+Kl{Klixa+Ilixb+xc} (8)
式中 Kp、K1———分别为比例、积分项系数；
xa———在粗选精矿中Zn%增长相应的经济效果变化值，是正的；
xb———在扫选尾矿中Zn%增长相应的经济效果变化值，是负的；
xc———硫酸铜用量系数,lg/t,是负的；
Kl、Il———为最佳化周围的参数，由下列回归分析确定；
粗选精矿Zn%=K0+K1CuSO4
扫选尾矿Zn%=I0+IlCuSO4
Zn%———为锌品位%。
最佳化控制是以稳定化控制作为基础，保持浮选槽泡沫层高度和粗锌回收率基本不变或较小变化，然后，按上式计算出新的硫酸铜给定值的经济效果，每6分钟控制一次，直到获得最好的结果。[next]
七、螺旋溜槽给矿自动控制
螺旋溜槽是一种重选设备。为简化操作并使选别指标稳定，要求螺旋溜槽给矿均匀、流量及浓度稳定.15所示控触方案髓确保螺旋溜槽矿浆流量和浓度恒定，满足上述要求。
图15控制方案的工作原理。原矿矿浆给入泵池，由泵池送至溢流槽，经过矿浆分配器均匀分到各台螺旋溜槽。泵池中安装有吹气反压式液位计，将压力信号传送给差压变送器，差压变送器的输出信号同时送到记录仪和调节器，记录泵池液位值并调节给入泵池的水量，达到控制泵池液位稳定的目的。
当泵转速固定时，如不考虑砂泵磨损，其扬量将是稳定的。由于砂泵磨损严重，为补偿砂泵磨损前后扬量变化，增设了溢流槽，即当砂泵未磨损时，其扬量较大，多余的矿浆经过溢流稽返回，随着砂泵逐渐磨损，扬量逐渐减小，返回量也随之减小。在比较短的时间内，返回的循环矿浆量可认为是定值。溢流槽排至螺旋溜槽的矿浆量是稳定的，排口的直径可根据所需的矿浆量及溢流槽的高度确定。矿浆分配器将矿浆均匀分成若干等分。在矿浆分配器与各台螺旋溜槽之间安装有若干矿浆切割器，可根据需要变换矿浆的流向：或进入螺旋溜槽，或通过管道返回到泵池。切割器数量可根据矿浆流量及浓度的波动范围确定。由于采用旋转式矿浆分配器，矿浆分配较均匀，因此，在分配器与一台螺旋溜槽之间安装浓度测量筒，所测量的矿浆浓度具有足够的代表性。浓度测量筒中的矿浆流速应平稳而无旋转。用气吹差压式密度计测量矿浆的密度，再换算成矿浆浓度。将矿浆密度的变化转换成压力信号送到差压变送器的正、负压室，差压变送器的输出信号同时送给色带指示仪和记录仪进行指示、记录。色带指示仪带有上下限报警，当矿浆浓度超过允许的最高值时，色带指示仪将发出高位信号，这时在该切割器下面的螺旋溜槽将投入工作，这部分矿浆不再返回泵池循环，使砂泵池液面下降，液位控制系统使给水量增加。在一组矿浆切割器动作后，如矿浆浓度仍超过允许的最高值时，则第二组、第三组……切割器将相继动作，直到矿浆浓度回到允许的范围内。反之，如矿浆浓度低于允许的最低值时，色带指示仪将发出低位信号，程序控制器通过执行器，使一组矿浆切割器处于低位，这时在该切割器下面的螺旋溜槽停止工作，这部分矿浆将返回泵池。在一组矿浆切割器动作后，如矿浆浓度仍低于允许的最低值，则第二组、第三组……切割器将相继动作，直到矿浆浓度回到允许的范围内。
由上可知，通过矿浆分配器的矿浆流量是稳定的，但随着矿浆浓度的不同，矿浆切割器处于高位或低位，螺旋溜槽的工作台数也不同，返回泵池的矿浆量也随之而变；通过液位检测控制系统调整给入泵池的水量，使给入螺旋溜槽的矿浆浓度稳定在所要求的范围内。
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