磨矿机中不加磨矿介质，而靠矿石本身的冲击与磨剥达到破碎矿石的目的，这种磨矿称为自磨（或无介质磨矿）。
按物料运送方式不同，自磨机分干磨和湿磨两种。靠风力运送称干磨，靠水力运送称湿磨。
湿式自磨机的构造如下图所示。
给矿端的端盖上有一圈波峰衬板，排矿端装有与格子型球磨机类似的格子板控制排矿，筒体上装有提升衬板，排矿端中空轴颈内圆心安装-圆筒筛。圆筒筛靠排放端有一挡环，矿浆经圆筒筛后，筛上粗级别由挡环挡到螺旋内套的自返装置返回自磨机内再磨，筛下产物经圆筒筛与中空轴颈内套构成的空间排出。
自磨机的构造特点是：
1.直径大，筒体短 其长径比（L/D）一般在0.3～0.35之间。自磨机凭借矿石本身的相互冲击、磨剥达到粉碎矿石的目的。由于矿石比重较金属介质轻，其冲击、磨剥作用也较小，因此必须把自磨机直径设计得大一些。目前国内自磨机直径达6～7米，国外则有15.24米的。筒体所以较短，是为了防止筒体内矿石产生偏析现象。所谓偏析，就是大块矿石集中在一端，小块矿石则集中在另一端。偏析现象对自磨影响极大，明显降低磨矿效果。另外筒体短可促使大小块矿石互相掺合，大块矿石就能充分发挥它的冲击能力，从而提高自磨机的磨矿效率。
2.筒体两端的中空轴的直径大、长度短 直径大是因为给料块度大，通常中空轴内径为最大给矿粒度的二倍左右，约为磨矿机内径的0.2～0.3倍。长度短是为了便于物料的流通。
3.衬板结构特殊 筒体内周边装有提升衬板，具有一定的高度和间距。它的作用是将矿石提升一定高度，增大冲击力，撞击大块砫，使其破碎。提升衬板断面凸型，又称“T”型衬板。
波峰衬板装在自磨机两个端盖上，其断面为三角形。由于波峰衬板两峰相对，矿石块碰到它后会往返弹跳，从而混匀矿石，使偏析现象难以发生，达到提高磨矿效果的目的。波峰衬板在筒体下部对矿石有锁紧作用，使其压实，增加矿石的提升高度，在筒体上部矿石离开筒体抛落时，压力消失，使矿石处于张力状态。这种一压一张的作用，矿石易于碎裂。
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