选矿是根据矿石中各种矿物的物理性质和物理化学性质的不同而采用不同的方法将它们彼此分开。例如根据矿物的粒度、形状、顔色、光泽、比重、摩擦系数、导磁性、导电性、矿物表面的润湿性等这些不同的性质，选择不同的选矿方法，以达到有用矿物和脉石矿物分离的目的。
常用的选矿方法有：重选法、磁选法、浮选法、电选法和化学选矿法等。
重力选矿法（重选法）是一种古老的选矿工艺，它是根据矿物密度（或粒度）的差异来分选矿物的。密度（或粒度）不同的矿物粒子在运动的介质（水、空气与重液）中受到流体动力和各种机械力的作用，造成适当的松散分层和条件，从而使不同密度（或粒度）的矿粒彼此分开。重选法广泛用来选别钨、锡、金和其它金属（铁、锰）矿石；有色金属、稀有金属和非金属矿石的分选也常采用重选法。
磁选法是根据矿物磁性的不同来进行分选的方法。它主要用于选别黑色金属（铁、锰、铬）矿石；也用于有色金属和稀有金属矿石的选别。
浮选法是根据矿物表面物理化学性质的差异对矿物进行分选的方法。浮选法应用极为普遍，可以用来处理绝大多数矿石。如有色金属铜、铅、锌、钼等矿石主要用这种方法处理；黑色金属、稀有金属和非金属矿石也常用浮选方法选别。绝大多数脉金矿山都采用浮选法回收黄金。
电选法是根据矿物导电率的差异对矿石进行分选的方法。矿石通过电选机中的高压电场时，因矿物的导电率不同，作用于矿物上的静电力也就不同，因而使矿物得到分离。电选法主要用于稀有金属、有色金属和非金属矿石的选别。
化学选矿法是利用化学的、化工的、冶金的原理与工艺使矿石中的有用成分得到富集和回收的过程。这种方法主要用来处理那些用物理和机械的方法不能经济有效利用的贫矿、难选矿和多金属复杂矿。在回收黄金的过程中，化学选矿占据了相当重要的位置。
除上述选矿方法外，还有手选、摩擦选、光电选等方法。应当指出，在实践中，对某一特定矿石，并不只采用单一的选矿方法，而是采用两种或多种方法的联合，以达到充分而有效地利用各种有用金属的目的。
来自采场的矿石要经过选矿过程的各个作业，最后得到符合下一步处理的精矿。选矿过程的作业主要包括：
1. 准备作业：包括矿石的破碎与筛分、磨矿与分级。
2. 选别作业：主要是指各种选别工艺，如重选、磁选、浮选、氰化等。
3. 脱水作业：包括浓缩、过滤、干燥等。
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