一、引言
辽宁省排山楼金矿是一座集采、选、冶为一体的大型现代化黄金矿山。其选矿部分采用全泥氰化炭浆工艺流程，具有设备大型化、复杂化，完全采用单一系列连续生产的工艺特点。建矿伊始，就本着高效、节能、自动、先进的原则设计施工。其选矿自动化控制部分委托东北大学自动化研究中心独家完成。1998年经由国家经贸委验收合格。选矿工艺自动化控制系统能够实现对设备的实时监控，对流程回路能够实现浓度、液位、料位、流量、压力、温度、pH值等工艺参数的采集、报警及相关工艺技术参数的调节，从而实现设备高效率运转。提高劳动生产率，减少金属流失及提高选矿回收率。
二、选矿工艺流程简介
原矿破碎后的粉矿经皮带给矿机和皮带运输机给入MQG3245湿式格子型球磨机进行粗磨，一段球磨机排矿进入2－FG2400型高堰式双螺旋分级机进行分级；分级机返砂再返回l球磨机构成闭路再磨，而分级机溢流则进入泵池，经过渣浆泵给入φ500水力旋流器进行二次分级；溢流产品进入φ1500高效浓密机进行浸前浓缩；浓缩后的矿浆用泵打入浸出槽，加入活性炭和氰化钠进行吸附；而旋流器沉砂则进入φ3260湿式溢流型球磨机再磨。其排矿进入泵池，从而构成二次闭路磨矿。吸附黄金的载金炭打人解吸柱进行解吸作业。吸附完的矿浆进入压滤机．压滤后的矿渣由皮带机运至尾矿场干堆，压出的回水返回流程。
三、选矿工艺自动控制
（一）磨矿系统
1、磨矿系统控制方案
在一定的磨矿作业条件下，以一段分级细度为控制对象，以皮带给矿机给矿量为调控参数，来实现整个系统的自动控制，自动控制方框图见图1。
图1 磨矿系统控制
根据工艺要求，将磨矿细度设定在某一数值，通过粒度仪检测现场磨矿细度，计算机将检测值与设定值进行比较所得偏差经运算后，输出给皮带给矿机电动机：通过改变电动机频率对皮带给矿机给矿量进行相应调整。以实现较理想的磨矿细度。若细度偏高，则增加给矿量，但不能超过球磨机运转负荷；细度偏低。则减少给矿量。同时监测1、2球磨机电流、返砂给水量、浓度等参数曲线变化情况，保证1、2球磨机在负荷允许内运行．并根据参数曲线的变化趋势，对操作系统作出相应调整。如返砂给水量不稳定，则返砂量不稳定，对细度和给矿量都会产生一定的波动，应及时做出调整，以实现系统稳定运行。
同时二段磨矿分级控制，以调节二段分级的溢流浓度为控制目标。以变频器和给水量为调控参数。这一过程也是根据现场监测出细度变化情况后，才能确定分级浓度，这样可以通过调节给水电磁阀的开度和泵的转速，来实现对二段分级浓度的自动控制。磨矿工艺流程见图2。
图2 磨矿工艺流程
（二）磨矿系统控制特点
应用条件：磨矿细度需根据矿石性质和工艺要求来确定；磨矿设备条件固定、分级设备及工艺参数一定。
系统优点：
1、通过计算机可以实时监控工艺参数及设备运行变化情况．根据变化情况进行设备维护和工艺参数调节，系统稳定后可实现自动磨矿。
2、通过人为工艺指标摸索，可确立最佳的控制方案，并可通过计算机进行更改和测试。
3、系统不稳定时，可实施手动、自动相结合的控制方法以达到较理想的控制效果。
存在问题：
1、工艺参数的摸索需要技术人员来操作，并且需要一定时间来完成。
2、调节过程有一定的滞后性。
3、矿石性质变化及系统给水不稳定，容易引起系统波动。此时应进行人工手动干预调节。
（二）浓密系统
1、浓密系统控制方案
浓密系统控制目标：①一定范围的排矿浓度，以满足浸出工艺要求；②一定高度内的浓密界面，以满足浓密机的工作负荷，调控参数是絮凝剂添加量和泵的转速。
在浓密机给入量一定的情况下，以排矿浓度和界面为控制目标，计算机根据检测值和设定值的偏差，自动调节絮凝剂添加量电磁阀开度和排矿电动机变频器的频率，实现对目标值的自动控制。浓度过高、界面低，则增加频率，扩大排矿量，同时相应减少絮凝剂添加量；浓度低、界面高，则增加絮凝剂添加量，减少排矿量．以实现理想的浓度和界面。当给入量发生变化时，浓度和界面也随之变化，计算机根据检测到的数据对絮凝剂添加量作相应调整，使系统趋于合理稳定。当计算机控制超限时．如浓度过高或界面过高，则会发生报警，可进行人工手动调节。浓密工艺流程及控制见图3。
图3 浓密工艺流程及控制
2、浓密系统控制特点
应用条件：控制界面的上限需根据设备型号来确定：排矿浓度的上限、下限需根据选矿工艺要求来确定：要求制备的絮凝剂必须质地均匀、流量稳定。
系统优点：
（1）减少人工控制量，控制浓度及界面准确稳定。
（2）可实时监控浓度、流量、界面工艺参数曲线。可根据生产要求随时对浓度进行调整。
（3）自动控制不理想时，系统可实施人工手动干预调节。
存在问题：
（1）要定期对现场检测仪器进行校准。确保其测量准确。
（2）泵的转速和絮凝剂添加量必须协调控制，否则，会因其控制作用的相互耦合而使系统无法稳定工作。
四、结语
辽宁省排山楼金矿选矿自动控制系统经运行实践证明，控制系统运行可靠，技术可行，基本上实现了对各回路的信号监视、信息采集、相关数据处理以及工艺过程的相关控制等。特别是磨矿分级、浓密流程中的自动控制过程．具有技术水平高、可操作性强、简宜方便等特点，这无疑给企业带来了很大的经济效益和社会效益，使企业的管理水平上了一个新台阶。
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