破碎机负荷控制系统及自组织模糊控制器(一)

   破碎过程中，破碎机负荷受着给矿量、矿石性质等因素随机变化的影响，而且滞后较大，应用PID调节系统往往不能得到好的效果。应用模糊控制理论能较好地解决上述问题，可获得较好的效果。
   （一）自组织Fuzzy控制器及其工作原理

    简单的Fuzzy控制器的结构如图1实线部分所示。它是一个普通的两输入一单输出的Fuzzy控制器，其控制规则是总结大量操作者对控制对象的认识和操作经验而

    按上述方法所得的控制表，应用到该系统中，效果较差。因为本系统的随机变化的工况较多，滞后较大。为此设计一个能自动对Fuzzy控制规则进行修正和完善的自组织Fuzzy控制器。在结构上增加了性能测试、控制量校正和控制规则修正三部分，如图1虚线部分所示。本系统的硬件结构如图2所示。其中电流互感器检测出驱动电机相应负荷电流后，通过整流滤波变成对应的直流电压供给ADA转换器。经ADA输出的数字量Y送入Z-80Ⅱ型单板机。计算机将它与给定值S比较，得出偏差e送自组织Fuzzy控制器入口，经自组织Fuzzy控制查表得出给料机的可控硅触发角a值去触发给料机电源的可控硅，输出相应电压来调节给料机的给料量，达到稳定破碎机驱动电机负荷的目的。