Mesto公司的OCS©软件系统与图像在线分析系统集成在一起,包括磨矿和浮选两大功能模块。其中磨矿部分对碎磨生产过程起到提高产量、降低成本的作用,如加纳的Newmont Ahafo金矿分别安装了两台VisioRockTM,一台测量粗碎产品矿石粒度进而优化磨机给矿质量,一台测量半自磨机的给料粒度。VisioRockTM将半自磨机的给料从-6mm到+225mm分成了6个等级,将检测到的原矿、顽石、粉矿的比例作为软传感器的输入参数,对半自磨机进行前馈控制, 3台重板给料机作为控制的执行机构。该系统在2011年12月至2012年5月间连续运行时间所占比例为96%,半自磨机和球磨机在额定负荷工作的时间比例为95%,其中半自磨机的顽石比例为4%,球磨机的循环负荷为53%,黄金产量增加了3.3%,产量提高了1.1%,回收率提高了2.8%。浮选部分基于图像分析技术的在线分析系统(VisioFrothTM、LaserFrothTM),采用专家系统来优化浮选机的矿浆液面、充气量、捕收剂的设定值,进而通过DCS系统来控制排矿阀、充气阀开度和捕收剂药剂泵的速度。
南非Mintek公司所属的测量与控制分部是矿山行业先进过程控制和优化方案的领导者,其开发的StarCS由MillStar、FloatStar和LeachStar等组成,已成功应用于多个国家的100多个矿山,取得了较好的社会、经济效益。MillStar控制模块对泵池液位,旋流器入口流量、浓度、压力以及出口浓度、粒度,磨机功耗进行检测,利用装球量、磨机排矿浓度、旋流器溢流粒度的预估模型,通过给矿、泵池液位、旋流器组开关、循环负荷、功率等的调节,实现过程优化。可提高破碎处理能力4%,磨矿处理能力6%-16%,稳定旋流器溢流浓度、粒度。FloatStar优化模块由Level Stabiliser、Flow Optimiser和Grad-Recovery Optimiser 三个优化模块组成,Level Stabiliser是一个多变量优化控制器,将多个浮选作业视为一个同步的整体,从而消除作业间的相互干扰,该模块可以更快的跟踪液位设定值,减少干扰对作业的影响。Flow Optimisers的作用是当矿石性质或者给矿量发生变化时,通过快速调整使得浮选过程尽快达到一个新的最佳运行状态。Grad-Recovery Optimiser 是在Flow Optimiser的基础上,直接对液位、充气量、加药三个操作条件进行调整,达到稳定精矿品位的前提下使得回收率最大化的控制效果。LeachStar优化模块是Mintek专门针对黄金的氰化浸出工艺而设计的一款优化控制软件,包括浓密(即洗涤)控制(Thicker Control)、氰化浸出控制(Cyanidation Control)、碳吸附控制(Adsorption Control)、脱氰控制(Cyanide Destruction Control)等控制单元,主要功能包括:先进的氰化过程状态的故障诊断;对于氰化回路的安全控制;对每个子工艺过程的优化控制。
Outotec的PROSCON是矿物加工行业专用过程优化控制软件系统,已经有近40年的历史。在过去的40年中,Outotec一直没有停止过对这个产品的开发和完善,使其从一个简单的计算机控制系统逐步演变成一个以过程研究为基础的在线优化控制系统。PROSCON系统有PROSCON NEXUS 和PROSCON ACT两种产品,具有三个层次的控制功能:抑制干扰保证生产稳定;控制产品质量;使得经济效益最佳。PROSCON ACT的核心控制技术是以规则控制(Rule-based Control)和模糊控制形成的专家系统。通过大量的学习生产过程的操作经验和生产推理知识,构成控制策略,用以实施控制。PROSCON ACT包括历史数据存储和仿真模块(TEST BENCH),控制策略在使用前可以离线、半在线、在线进行仿真,以测试和验证算法的有效性。PROSCON NEXUS提供神经网络技术,用于现场的数据分析和在线使用,其核心技术之一是自组织拓扑图。自组织拓扑图是将专家系统中的数据进行分类和可视化的工具,是故障诊断、专家系统和模式识别中强大的分类算法。PROSCON软件家族的产品均采用了模块化和面向对象的开发技术,使得软件产品受设备和PLC系统的制约非常小,从而成为一个通用性更强的产品。