1传统的单因素检测法
目前国内对球磨机负荷的检测方法主要包括：电流法、声响法、有用功率法、振动法等单因素检测法。这些方法都有局限性，都不能单独在整个过程中精确检测磨机的负荷量。
(1)电流法 根据磨机电机电流强度的大小分析判断磨机内部的负荷量情况。电流法受钢球量影响很大，也容易受到电网电压波动的影响，在钢球量和电网电压相对稳定的情况下才能对装载量有较好的检测。
(2)声响法 通过检测球磨机筒体发出的声音而估计球磨机内部的负荷量。影响声响法测量的因素比较多，如周围其它球磨机产生的噪音;原料的硬度、颗粒的直径;球磨机物料负荷;球磨机介质负荷;磨矿浓度以及循环负荷的变化等。
(3)有功功率法 根据球磨机电机有功功率和球磨机负荷之间存在单峰值对应关系，通过有功功率以判断球磨机的装载量。有功率法也存在不少问题，主要表现在：①影响有功功率的因素多，如给矿量、钢球的补加及消耗量等。②单峰值曲线不好确定负荷量。③有功功率主要取决于其装球量。
(4)振动法 在球磨机转速不变时，球磨机振动强度与物料的量有关，振动法就是通过检测球磨机的振动强度间接检测球磨机的物料负荷。振动法主要缺点为：①电网电压变化会使物料负荷点产生漂移，影响检测;②磨矿浓度、钢球量、料球比等因素的变化都会影响振动量。
2双因素检测法
考虑单一检测方法各自存在的优点和不足，组合两种具有互补性的检测方法进行负荷量的检测，先后出现了声响—功率双信号检测、声响—振动双信号检测等双因素检测法。
总体来说，双信号检测球磨机负荷仍然不能确定球磨机的内部状态。
3 三因素法
将声响、功率、振动联合进行检测，采用基于自适应网络模糊推理系统进行分析计算。实验结果表明，该方法的优点是降低了模型的复杂性，提高了的估计精度。但这要求多传感器提供的信息都真实可靠。
4力传感器法
力传感器法是利用力传感器对与球磨机负荷量有关的作用力进行直接测量从而检测球磨机负荷量的技术方法。目前主要有以下三种情况。
(1)衬板压力检测法
在球磨机筒体内部衬板下面安装一个能测定径向压力和切向压力的传感器，由传感器测量得到的信号引入微机进行处理，得到受力图谱，从图中可以判断球磨机负荷的抛出点和落下点，由此可以算出球磨机的充填率，再分析径向压力的大小，可以计算物料负荷和钢球负荷的比例。国际控制公司根据这种原理研制了球磨机监控系统，可以将测量信号通过无线发射-接收器传到微机，由微机对负荷量进行分析和控制，但该系统安装复杂且价格较为昂贵。
(2)筒体应力检测法
由于筒体内的钢球和物料的重量作用引起筒体的变形，且此变形量与负荷成比例关系。当筒体旋转时，筒体的下表面将始终受拉应力，上表面将始终受压应力。这个拉压应变量可以通过应变传感器进行直接测量。但是由于传感器安装在筒体上随其转动，因而容易受损，并且安装和测量都不便。同时应力的变化并不是和负荷量呈单值对应关系，还会受钢球装载量的影响。
(3)筒体称重检测法
将压力传感器安装在球磨机两端的轴承下，对球磨机进行称重，从而确定球磨机内球介质、矿石和水的总量(装载量)。这种方法的优点是实现较为简单，其缺点是检测精度不高，不能准确检测出球磨机中球介质、矿石和水各自的量，也不能检测球磨机的充填率，而且只适用于其轴承是用液压来支承的情况下。
5 基于数据融合的最佳负荷点判断法
数据融合技术就是利用计算机技术对按时序获得的若干传感器的测量数据在一定准则下加以自动分析、综合，以完成所需的决策和估计任务而进行数据处理的过程。其最大优点是可以综合利用各种对目标模式提供支持信息，提高判断可靠性。
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