分矿小车自动控制装置

　　破碎车间的合格产品用皮带运输机送到磨矿粉矿仓上，并用卸矿小车分配入粉矿仓防止矿石在矿仓内产生离析现象，确保粒度均匀。它通常是按粉矿仓的个数及先后次序设计的。分矿小车自动控制装置因具体应用场合不同有多种方式。现以KFK-1型分矿小车自动控制装置为例：

　　一、KFK- 1型主要技术性能

　　〔1〕主要技术性能要求如下：

　　不同的选矿工艺中，粉矿仓可以有几种不同的区域划分：

　　1〕当有两种流程或矿石时，可将矿仓分为两个区域。

　　2〕如果有三个不同的分选流程或矿石时，矿仓可分为三个区域。

　　3〕当只有一种流程及一种矿石时可不分区域。

　　(2)对应于每台磨矿机的几个料仓，可任意选定一主矿仓，其余为副矿仓，也可以根据需要规定某个矿仓越位不分配矿石或几个矿仓同时越位，不分配矿石。

　　〔3)可由矿仓对应的磨矿机对小车进行运距离控制。小车只对运行的磨矿机对应的矿仓分矿，磨矿机停车，则不给予分矿。如果需要时。也可以选用磨矿机不停车，而小车不给其他矿仓分矿，或磨矿机虽停车，也可给其他矿仓分矿等方式。

　　〔4〕小车分矿有两种方式。

　　1〕定点均匀分矿。主仓未满仓前，小车依矿仓前后如由东向西即第一个矿仓到最后一个矿仓只给与运行的磨矿机相对应的主仓分矿，每个仓所分的矿量相接近，而小车到最后粉矿仓分矿后返回第一矿仓处，中间不停车分矿。

　　2〕按矿仓料位顺序分矿。主仓都满后，不再分主副，按矿仓料位顺序分矿，在磨矿机投入运行时，若主仓不满，则又分主、副矿仓并用相应的分矿方式。

　　(5)小车的控制条件，是时间加料位。

　　测量料位用电阻法，每个仓有三层料位米(4、6、8米)，最高层〔8米)参与控制，余下2层只做指示用。

　　料位未达最高层时，小车用时间控制。控制时间可分成几个档次。如分 3、5、10、15、20分钟和非时控六档，可任意选择和变换。无论选用哪一种时间分档，当料位达最高位时，小车即离开该仓。

　　(6)在区域之间有时可设机动仓，根据需要区域间的机动合可划归为甲区也可划归为乙区。

　　〔7〕小车依序运行时，每次经过应该分矿的每个矿仓，只分矿一次。

　　〔8)选定运行区间的矿仓都满仓时，可发出满仓信号，并自行停车。

　　(9)本装置设有模拟盘，可以观察整个料仓情况，以及小车和磨矿机的开、停车情况。

　　〔10〕电源:交流220伏，50Hz;;内部设有直流稳压电源。电源：

　　十12V;十24V(不稳压)--继电器电源;

　　-5V或6V-DTL或TTL集成电路试验电源;

　　-10V-兼做MOS电路实验电源;

　　-16V-电极电源。

　　二、KFK- 1型装置方框图

　　结构方框图见图5-2-11所示。

　　信号器:指示出主、副仓，越位，小车和球磨机开、停车，行车方向、车位等信号。

　　图5-2-11装置结构框图

　　远距离控制器：磨矿机开、停车便自动给出相应的信号，控制小车对相应的料仓分矿。

　　主副切换及越位给定单元:该单元主要用以选择主副仓及越位。

　　逻辑运算:该单元将要料信号〔满仓或非满仓〕车位信号，磨矿机开、停车信号，主副仓信号等综合起来，经过逻辑变换，给控制单元发出行车或停车指令。

　　时间给定:小车停车分矿时间由该单元规定。

　　倒向：小车行车至规定区间两端时发出调头指令。

　　控制：根据信号逻辑行车或停车指令，时间给定规定的分矿时间和倒向指令，控制单元控制小车在规定区间内自动地进行分矿。

　　满仓停车;在小车分矿区间所有料仓〔包括主、副仓〕都满仓时，自动停铁板给矿机再经过适当延时，给出停车信号，首先停掉进料皮带，通过原有联锁 装置便可达到自动停车的日的。

　　料位测量及要料信号：本装置使用电阻法测量料位，其作用原理如图5 -2-12所示。图5-2-13为另一种要料信号输出装置。