磨矿过程自动控制技术概述

　　磨矿过程自动控制的主要任务是使磨矿分级生产过程在稳定或最佳状态下工作，充分发挥和提高磨矿和分级效率，使有用矿物与脉石达到充分单体解离，保证溢流产品质量，以便获得更高的经济效益。

　　在磨矿机与螺旋分级机构成的闭路磨矿中，从给矿到分级产品的过程具有较大的滞后时间。磨矿机衬板磨损改变了磨机有效容积和有效功率，钢球磨损量与钢球补加量、钢球直径比例失调，螺旋分级机螺旋片的磨损，都会改变被控对象特性和对控制系统的要求，即被控对象具有时变特性。这种被控对象还具有非线性特性，如磨矿效率与充填车具有最大值的非线性关系。磨矿过程受多种参数的制约，有些参数是不可控、不可测的，如矿石的硬度还没有有效的过程检测手段，磨矿机与旋流器闭路工艺也有类似的情况。因此， 要针对这种对象特征来设计相应的控制策略。这里所介绍的实例着重于控制策略方面，对自动控制装置的选用，应满足控制系统设计要求和控制装置本身的发展及其选用的可能性。

　　磨矿控制系统根据选矿厂的实际要求，其控制系统也各不相同，它可以按主要被控量和控制量分为一些基本的单参数控制回路，如给矿量控制，给水量〔磨矿浓度)控制和溢流浓度或粒度控制等。考虑到回路间相互影响可在这些回路基础上组成磨矿过程多参数综合控制系统，二段磨矿的调值控制以及采用自适应最优化控制。