磨矿浓度前馈控制

　　在磨矿机--螺旋分级机闭路磨矿中，磨矿机的磨矿浓度自动连续检测是不易实现的。为满足工艺要求的磨矿浓度，通常采用前馈控制。其控制系统方框图见图5-3-3。系统中采用微处理机进行回归分析，建立前馈控制的数学模型，计算出每个时刻的球磨机加水量的给定值，它与电磁流量计测得水流量信号比较，其偏差经过调节器运算，自动调节阀门开度，实现该给定值所要求的加水量。反馈回路在控制过程中能自动地消除由于供水管道中的水压波动对给水量所引起的干扰。

　　图5-3-3磨矿浓度前馈控制系统

　　系统的主要干扰因素是磨矿机给矿(干矿〕量Q0(吨/时〕(Q0’为含水分的矿量，分级机返砂(干矿〕量Y(吨/时〕，原矿水分a(%〕，返砂液固比β,其调节参数是球磨机加水量F(米3’时〕，被调参数是球磨机内矿浆液固比R.

　　给矿量信号取自电子皮带秤，返砂量信号是采用YBG-3有功功率变送器来测量螺旋分级机电动机的功率，以此代表螺旋轴功率，作为返砂量信号。 电机功率和返砂量根据取样实测的数据进行回归分析，经过变换和计算得到 返砂量〔Y〕和电机功率

　　(x)之间的函数关系为：

　　Y=a+bx (5-3-1)

　　返砂量用三点取样法测定，并由方差分析确定，用于某矿的b=-52.87，其函数关系为

　　当系统没有水分测定仪时，α、β取估计值。

　　根据此模型进行工业连续运行表明，在原矿处理量阶跃增量30%时，磨矿浓度仍能保持在给定值附近。

　　给水对象特性一般反应较快，有噪声，可选用比例、积分调节规律，以克 服水压波动的干扰。