溢流浓度定值控制

　　在磨矿一分级闭路中，控制分级溢流产品粒度，主要是通过控制分级机的矿浆浓度来实现的。溢流浓度不仅影响磨矿产品质量，而且还影响浮选过程的工艺指标。因此，溢流浓度是磨矿过程一个重要操作参数。

　　分级机溢流浓度有多种控制方式，如浓度定值控制、定值和按给矿量比例控制等。但经常用的是浓度定值控制。以浓度为被调量和以添加水量为调节变量组成分级机溢流浓度控制系统，其力框图见图5-3-4 a，流程图见图 5-3-4b。

　　控制系统采用矿浆静压法并通过差压变送器来检测矿浆的密度变化。根据矿浆密度与矿浆浓度的关系式转换成浓度值(固体重量百分数〕。当实测浓度值偏离浓度给定值时，其偏差经过调节器运算，其输出控制给水调节阀的开度，即增加或减少水量，使矿浆浓度值维持在给定值上，浓度的变化由记录仪指示和记录。矿浆浓度检测还可采用γ射线密度计，重浮子浓度计等，其控制系统大致一样的。

　　溢流浓度的对象特性是多阶惯性环节，有较大的滞后，一般可用纯滞后一阶惯性环节来近似处理。由于过程反应较慢，时间常数较大，通常选用PID调节规律，基本上能满足生产的要求。有的系统还采用按给矿量变化部分地改变溢流浓度，即在浓度定值控制系统中用给矿量来修改部分给定值。 详见图5-3-4多变量综合控制系统。