<加工中心编程——M、S、F、T常用指令>

M、S、F、T常用指令

      辅助功能有两种类型：一种是辅助功能（M代码）用于指定主轴起动，主轴停止，程序结束等等。第二种是第二辅助功能（B代码），用于指定分度工作台定位。

  1．辅助功能（M功能）

通常一个程序段只能指定一个M代码，但在设定了参数的情况下也可以在一个程序段中指定多个M代码（No.3407#7=1）。

（1）程序结束（M02/M30）

指令功能：它们表示主程序的结束，自动进行停止，控制返回到程序开头。

（2）程序暂停（M00）

指令功能：执行M00时，程序运行暂停，所有模态信息保持不变，按循环起动键后，自动运行恢复运行。

（3）选择停止（M01）

指令功能：执行M01时，自动进行暂停，按循环起动键后，程序继续运行，但只有当机床控制面板上的“选择停”键被选中，这个代码才有效，否则无效。

（4）子程序调用（M98）

    用于调用子程序（详见*章概述）。

（5）子程序结束（M99）

指令功能：M99表示子程序结束，执行M99使控制返回到主程序（详见*章概述）。

（6）换刀指令（刀具交换）（M06）

格式：T_——   M06

    T_——：指刀号

指令功能：执行M06语句，按指定的刀具号调用所需的刀具。

（7）指定刚性攻丝方式（M29）

指令格式：　　N10 ………；

　　　　　　　N20  M29  S****；

              N30  G84 ……；

指令功能： 使程序进入刚性攻丝状态。

2. M功能代码一览表

M代码一览表

注：①带“▲”M代码为选择功能。

②带“﹡”M代码与G代码在同一个程序段时，先执行G代码，后执行M代码。否则先执行M代码，后执行G代码。

3.主轴速度功能（S功能）

  加工中心的主轴速度由S后的zui多5位数值（rpm）指定，指定的是主轴速度的单位，其zui高转速取决于机床的规定。

4.进给功能

进给功能控制刀具的进给速度，进给功能有两种：

  （1）快速移动

       当指令定位指令（G00）时，机床以参数420设置的快移速度移动（快速进给速度设为100%）

       用机床操作面板上的开关，可以对快速移动的速率进行修调，倍率值为F0，25%，50%，100%。

       注意：当指令G00时各轴按各自独立的快速移动速率运动，运动方向不构成确定的直线或圆弧轨迹。所以请在编程时注意各轴有无干涉。

（2）切削进给（F指令）

     刀具以程序中编制的切削进给速度移动。

系统同时控制指定的伺服轴的运动方向，刀具以程序中的编制的进给速度（F后的数值）移动，使刀具的运动轨迹与指令定义的一致。

直线插补（G01），圆弧插补（G02、G03）等的进给速度都是用F代码后面的数值指定的。

用机床操作面板上的开关，可以对进给倍率进行修调，倍率值范围为0%-150%。

5.刀具功能（T指令）

在地址T后指定数值选择机床上的刀具，在一个程序段中只能指定一个T代码。

加工中心换刀指令格式：T_——   M06

  例：T12  M06（调12刀为主轴上当前刀具）

    T0   M06 （空换刀，有换刀动作，但主轴上没有刀具，T0表示没有刀具）        

使用大刀（直径大于刀库规定的不使刀具相邻干涉时的直径）时应特别注意：

①400规格加工中心一般刀盘直径超过φ80为大刀，大刀的刀号用“60～79”表示，为防止大刀与其它刀干涉，刀库上放置大刀刀窝的邻近刀窝不能放刀（设定99号刀）。

②在编程时注意，大刀之间可交换，小刀不能换大刀，即大刀不能放在两相邻刀窝号不是99的刀窝中。

   附：换刀程序（立式加工中心）

         O9001（圆盘刀库）

         IF[#1000EQ1]GOTO20              判断如果主轴上是指定刀号则到N20

         G40G49                          取消刀具半径、长度补偿

         G91G28Z0                        Z轴返回参考点（换刀点）

         G91G28X0Y0                     X、Y轴返回参考点

         M19                             主轴定向

M10                             刀套倒刀（准备换到主轴上的刀具）

M60                             机械手换刀（包括ATC动作、主轴打刀、主轴松刀动作）

M11                             刀套倒回

G90                             返回坐标系

N20M99                         返回主程序