摇床的类型分类摇床按其传动装置即床头的结构不同，可分为许多类型。现对6-s型摇床、云锡式摇床、弹簧摇床、多层摇床和离心摇床作简要介绍。
1)6-s摇床
6-s摇床又称衡阳式摇床，其结构形式由早期威尔弗利摇床发展并经改进而成。采用偏心连杆式床头和定轴式调坡机构。设备结构如图9-16所示。
该摇床机床面的支撑装置和调坡机构均安置在机架上。床面由四块板形摇杆支撑，如图9-17所示。这种支撑的特点是使床面在垂直平面内作弧形往复运动，并有轻微的振动。当摇杆向床头端稍加倾斜约4-5，床面上的粒群运搬和松散作用加大，所以该摇床更适于处理粗粒矿砂。
2)云锡式摇床
云锡式摇床又称贵阳式摇床，它是由苏式CC-2型摇床经我国改进研制成。由于它最初中由贵阳厂制造而得名。其设备结构如图9-18所示。贵阳摇床采用经简化后的凸轮杠杆式床头，称凸轮摇臂式床头。它直接由偏心轴上的滚轮推动摇臂运动。
云锡摇床机架简单，床面采用滑动支撑。位于床面的四角下方有四个半圆形突起的滑动，滑块由长方形油碗中的凹形支座支承，如图9-19所示。在油碗中装有机油。床面在滑块座上作直线往复运动。该支撑方式运动平衡，并能承受较大的压力。但其运动阻力较大。采用变轴式调坡机构。
贵阳摇床床头不对称性较大，又有较宽的差罢性调节范围，可适应不同给料粒度和选别要求。床头机构运转可靠，易磨损件少，又不漏油。但调节冲程和检修不太方便，床面横向坡度调节范围小(0～5度)。因此，该摇床适于处理细粒级物料或矿泥。
3)弹簧摇床
弹簧摇床与前两种摇床不同，是以构件、硬弹簧作为差动运动机构。经生产实践并不断改进后现已经作为定型产品，其设备构造如图9-20所示。
弹簧摇床的床面和贵阳矿泥摇床(云锡摇床)一样，其床条也是由刻槽法制成的。床面的支承方式与贵阳摇床相同，采用楔形块调节坡度，一般可调1-4度。适用于矿泥的分选。
4)新型多层摇床
为了克服摇床占地面积大，处理的弱点，国外自五十年代开始研制悬挂式多层摇床。这种多层摇床，主要是用于细粒煤炭的分选。图9-21即为我国1977年研制的四层悬挂式摇床的结构简图。传动装置和床面用钢丝绳分别悬吊在金属支架或建筑物的预制钩上。床头的惯性力通过球窜连接器，传给摇床框架，使床面与床头联动。床面采用蜂窜夹层结构，由下班钢制成，其结构如图9-22所示，床面中心间距为400mm。钢架上设置了能自锁的蜗轮杆调坡装置。调坡装置与精矿端的一对钢丝绳相连接。当拉动调坡链轮时，钢丝绳即在滑动轮上移动，因而可改变床面的横向坡度。大义凛然和冲洗水由给矿槽和给水槽分别给到各层床面。产品分别排到接连在各床面上的精矿槽和设置在地面上的中矿槽及尾矿槽中。
悬挂式多层摇床提高了单机处理能力，改善了分选效果，减少了笨重的基础，对建筑物没有冲击和振动，运转噪音低，维护简单，节省基建投资，便于操作管理等优点。
5)离心摇床
离心摇床是使床面在作往复摇动的同时，还作回转运动，从而借助惯性离心力强化分选过程。我国最初是于1969年用在从弱磁选的尾矿中，补充回收假象赤铁矿，取得了较好效果。在此基础上，一九七四年对离心摇床进行了改进，制成了双头离心摇床，用来处理-0.5mm的煤泥。图9-23是sly1.8型双头离心图，从中可以看出，它主要是由摇动，转动和床体三大部分所组成。
摇床的调坡装置常用的调坡机构有定轴式和变轴式两种。
1)定轴式
定轴式调坡装置如图9-10所示。需要调坡时，床头拉杆的轴线位置不变，图上的0点是转动中心，也是床头拉杆轴线c的位置，无论坡度如何变化，c的位置始终与o生命。衡阳摇床采用该种调坡装置。
2)变轴式
变轴式调坡机构如图9-11所示。在调坡时，床头拉杆的轴线位置o也随同升高或降低。在坡度变动较大，拉杆轴线的变动引起床面跳动，严重时可使拉杆损坏。所以在坡度变化较大的摇床上不宜采用变轴式调坡机构。其优点是结构简单，使用方便。因此，可用于调坡范围较小的矿泥摇床上如贵阳摇床、弹簧摇床。
摇床的床面床面的结构形式，床条形状以及床条在床面上的布置方式，对摇床选别效果、处理能力等均有重要的影响。
床面的床面尺寸
床面的形状分矩形、梯形和菱形等如图9-12所示。
矩形床面具有结构简单，外形整齐等优点，但床面的利用率低。由于矿粒在床面上的运动受床面纵向往复运动及横向冲洗作用的影响，它的运动轨迹为斜线方向。因此，在矩形床面上形成两块儿AED和DGG无偏重锤，可按图示方式组装在一起。其大齿轮的齿数与节径比小齿轮大一倍，它的速度为2。其传动电动机安装在齿轮罩上方，可直接带动小齿轮运转。在上下齿轮的相对运动中，偏重锤在垂直方向的侵略始终都是相互抵消的。但在水平方向，当大齿轮轴上的偏重锤与小齿轮轴上的偏重锤同处一侧时，其惯性离心力相加达到最大。而当大齿轮转过半周，小齿轮正好转过一周，其惯性离心力相减到最小。因此，在水平方向产生了差动作用力。大齿轮的转数即床面的冲次。改变偏重锤的重量即可改变冲程。调节冲次不影响冲程，这是该类床头的特性。
支撑方式、床条与床面纵波1)支撑方式
我国常用的摇床支撑方式有滑动支撑、滚动支撑、摇动支撑和弹簧片支撑。因支撑方式的不同，床面的运动形式也不同。如滑动支撑和滚动支撑可使床面作水平直线运动。滚动支撑较小，但是其支撑辊容易磨损，承受的负荷也比较小，如弹簧摇床。滑动支撑阻力较大，但其可承受较大的负荷，如贵阳摇床(即凸轮杠杆床头)。摇动支撑则利用摇杆支撑床面，如摇杆垂直安装时，床面作直线运动;如改变安装方式即将摇杆向床头倾斜安装，使床面作弧线运动，此时可增大床面对物料的运搬能力及提高床层的松散度，如衡阳摇床。弹簧片支撑是采用带有挠性的弹簧片支撑床面，弹簧片与垂线向后略呈倾斜安装，此时摇床面的运动方式与矿带。如将矩形床面上的两块无矿带部分切除，拼补在下部就形成了菱形床面。DEFC菱形床面不仅利用率高，而且延长了分选带，提高了分选效率。其不足之处是摇床的配置和操作管理不便。该床面在国外应用广泛，而我国多采用介乎于两者之间的梯形床面。梯形床面的标准尺寸为，长*传动端宽*精矿端宽=4500*1800*1500mm，其面积约为7.5m平方。
床面是摇床的关键部分，故应具备;结构参数合理、选矿性能好、适应给矿性质的特点和产品的数质量要求，还具有抗磨、抗腐蚀、不透水、不变形、又有适当的粗糙度等特点。床面一般是木制的，为了防水的浸蚀，往往在床面上铺一层护面材料，如橡皮、生漆等。
2)床条和床面纵坡
当前我国使用的床条华丽的服饰五种如图9-13所示。
矩形床条适用于粗砂摇床，三角形床条适用于细砂和矿泥摇床，将这两种床条钉在或粘贴在床面上，称凸起式床条。另一种是刻槽床条，即在平面上刻槽，适于矿泥摇床。还有一种床条介乎于两者之间，是由楔形刻槽和梯形凸起条相结合称为云锡式床条，应用粗粒、中粒矿砂摇床上。
衡阳摇床、弹簧摇床和悬挂式多层摇床的床面为一平整表面，但在安装时应将床面的精矿端稍加提高，形成0-1.5度的纵坡。如贵阳摇床，将床面制成两个或多个平面，在中间用斜坡相连接构成阶梯形床面。
矩形床条和三角形床条的调试均由传动端至精矿端由高到低逐渐下降，并在末端各床条沿一条与尾矿边线成40度角的斜线尖灭。称该角为尖灭角。矩形床条有时相间地一长一短分作两条线尖灭，这样布置有利于中矿带更好地展开。此外，床条沿横向从给矿侧到尾矿侧也是由低到高逐渐变化。如图9-14所示。
粗砂、细砂摇床床条设置在阶梯床面上。在传动端平面最低处床条最高，矿粒在此处进行粗选。重矿物颗粒沿纵向爬坡最终抵达精矿的平面上进行精选。
平整床面的矿砂摇床上一般设置44～50根床条，刻槽的细泥摇床设备45～65条槽沟。凸起式床条最好采用塑料或橡胶制造，并用粘合剂粘结在床面上，其特点是耐用且不易变形又可防止因有钉孔而损坏床面。
床条调试在纵向，是从给矿端逐渐向重产物端降低。给矿端床条最大调试与给矿粒度有关，粒度大者所需要床层厚度也厚，上升水流的强度要高，因而床条高度也应较大。选别粗粒物粒时，床条高度与给矿最大粒度的比值为3～4，对细粒物料或矿泥，这个比值可达60或更大。粗选摇床的床条调试大于精选摇床，以保证得到低品位尾矿和较高的精矿回收率。床条调试沿床面横向，一般是自下而上逐渐降低，例如，选矿时最上沿床条的最大高度为6mm，而最下沿床条的最大调试增到12～18mm。这是因为上沿床条的功用是收集高密度矿粒，允许较多的上分层订条排出，故床条高度可略低一些;而下沿床条则是依次收集密度较低的物料，要求从床条上部排出的尽量是最上层的低密度矿粒，所以床条要相应加高。
摇床的运动特性1)摇床特性曲线
床面的位移曲线有两种表示法，即图解法和解析法，也可用仪表在静态状态下或动态状态下进行实测。并依据位移曲线再绘制出速度曲线和加速度曲线。
2)床面运动的不对称性
前述三种主要的摇床机构的运动特性都是不对称的。但它们的不对称程度互相也是不同的，采用不对称系数E1和E2表示。
不对称系数E1
不对称系数E1，是表示床面在中线后段往返时间与中线前半段往返时间的比值。即床面由终点前进时，冲程的初始半段时间长，而后期半段的时间短;当床面后退时，冲程的初始半段时间短，后期半段的时间长，E1为E1=前进行程的前期半段时间+后退行程的后期半段所需要时间/前进行程的后期半段时间+后退行程的前期半段所需要时间。
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