近年来随着声学、光学等应用物理学及计算机技术的高速发展，选矿自动化技术的研究和应用取得了长足进展，从根本上改变了选矿厂生产操作误差大、管理低效、生产指标不稳定等问题。越来越多的选矿厂意识到，选矿自动化可降低选矿过程中的人工成本，简化操作过程，提高劳动生产率、降低能耗、稳定产品质量。近年来，新建及改造过的大中型选矿厂几乎都引进了选矿自动化技术。选矿自动化已经成为现代选矿必不可少的技术手段之一。
1选矿过程主要检测仪表
关健检测仪表是整个选矿自动化系统的“眼睛”。检测仪表是否精确可靠，往往是选矿自动化系统成败的关键。
A 浓度检测
现阶段对于矿浆浓度的检测设备仍然以γ射线为主，但由于放射源存在安全隐患，因此应用受到很大限制。近年来随着声学的发展，超声波浓度计技术日趋完善，采用超声波浓度计测量矿浆浓度，具有较多优点。虽然超声波浓度计测量结果的准确性受气泡影响大，但仍不失为γ射线浓度计的较好替代品，应用前景十分广泛。
超声波浓度计基本原理：
超声波在液体中的传播速度，根据液体的浓度及温度的不同会有相应的变化，根据这一特性，根据所测量液体的音速和温度的变化，记载在数据元件的检量线可以对药液的浓度进行演算，得出浓度值。
B 粒度检测
近年来，在线粒度分析仪的应用越来越广泛，粒度检测技术正在从线下间接检测过渡到在线直接检测。目前较具有代表性的在线粒度检测仪有美国丹佛自动化公司的PSM400在线粒度分析仪、芬兰奥托昆普公司的PSI200在线粒度分析仪、马鞍山矿山研究院研制的CLY-2000在线粒度分析仪，北京矿冶研究总院研制的BPSM-Ⅰ及BPSM-Ⅱ型在线粒度分析仪等。
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