磨矿设备作为矿山选矿的主要设备，当今主流的磨矿设备大致分为四种。这四类是：棒磨机，节能型球磨机，格子型球磨机，溢流型球磨机。
棒磨机
棒磨机适用范围：
采用先进的可控进出料技术，结合实际的研磨物料应配用合适的研磨体，以传统的面接触改为线接触，使出料粒度更为均匀、产量更高、价格合理，广泛使用于耐材、化工、冶金、玻璃等行业对磨后成品均匀度要求比较高的研磨作业，近年来还用于建筑用砂的制砂行业等。
棒磨机工作过程：
棒磨机由电机通过减速机及周边大齿轮减速传动或由低速同步电机直接通过周边大齿轮减速传动，驱动筒体回转。筒体内装有适当的磨矿介质-钢棒。磨矿介质在离心力和摩擦力的作用下，被提升到一定高度，呈抛落或泄落状态落下。被磨制的物料由给矿口连续的进入筒体内部，被运动的磨矿介质所粉碎，并通过溢流和连续给矿的力量将产品排出机外，以进行下一段工序作业。
节能球磨机
节能型球磨机
节能型球磨机工作原理：
节能型球磨机为卧式筒形旋转装置，外沿齿轮传动，两仓，格子型球磨机。物料由进料装置经入料中空轴螺旋均匀地进入磨机第一仓，该仓内有阶梯衬板或波纹衬板，内装不同规格钢球，筒体转动产生离心力将钢球带到一定高度后落下，对物料产生重击和研磨作用。物料在第一仓达到粗磨后，经单层隔仓板进入第二仓，该仓内镶有平衬板，内有钢球，将物料进一步研磨。粉状物通过卸料板排出。烟台鑫海节能型球磨机工作时节能效率能达到70%，极大地节约了能源消耗。
节能型球磨机结构特点：
入料部、出料部、回转部、传动部(减速机，小传动齿轮，电机，电控)等主要部分组成。中空轴采用铸钢件，内衬可拆换，回转大齿轮采用铸件滚齿加工，筒体内镶有耐磨衬板，具有良好的耐磨性。本机运转平稳，工作可靠。
从矿山中开采完的矿石经过鄂式破碎机或者由鄂式破碎机组成的二段闭路破碎系统破碎之后达到合理粒度细度之后经由提升机、给矿机均匀送入节能型球磨机，由节能型球磨机对矿石进行细磨、粉碎。然后经过节能型球磨机磨矿的矿石进入分级设备进行分级处理，未达粒度要求的矿石返回球磨机进行循环磨矿，直至达到合理粒度要求。
格子型球磨机
格子型球磨机
格子型球磨机特点优势：
1、 格子型球磨机的优点是排矿速度快，能减少矿石的过粉碎，同时能增加单位容积产量，;
2、 格子型球磨机出料端采取了锥体设计，这样既增加了容积，又迫使锥体端的钢球分级，愈接近出口，钢球直径愈小，增加了反复研磨的作用,便物料的精细程度进一步提高;
3、 格子型球磨机采用沟槽式环型衬板，增加了球矿接触表面，加强了研磨作用，且对矿石有提升能力，降低了功率;
4、 格子型球磨机排矿速度快，能减少矿石的过粉碎，同时增加单位容积产量。
5、 格子型球磨机磨矿产品的粒度上限一般为0.2～0.3mm，因此常用在第一段磨矿，常与螺旋分级机构成闭路循环。格子型球磨机能及时排出合格产品，减少矿石的过粉碎，磨矿效率较高，处理量比同规格的溢流型球磨机高15%左右，装球量多。当粒度需要磨到48～65目的均匀产物时，选用格子型球磨机较好。
溢流型球磨机
溢流型球磨机
溢流型球磨机特点：
1、溢流型球磨机传动采用大型双列调心滚子轴承代替滑动轴承，转动过程中摩擦力大大降低，启动容易，使得电机节能20-30% 。
2、溢流型球磨机内部衬板采用波状式的，使得转动过程中衬板对钢球有较大的提升力，能使钢球达到更高的高度，下落造成的冲击力更大，使得磨矿效果更好，磨矿作用强。
3、溢流型球磨机采用整体机架结构，便于土建施工和设备安装。
4、溢流型球磨机结构相对简单，作业率较高。
溢流型球磨机适用范围：
溢流型球磨机通常用于矿物材料的细磨作业。一般配合格子型球磨机形成二段闭路磨矿系统，格子型球磨机处理量大，溢流型球磨机相对处理量小。
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