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改造后数控
一、大型数控回转工作台（C轴）的设计
数控回转工作台的台面直径为2m，由交流伺服电动机驱动经同步带轮和一对精密蜗轮蜗杆副传动，使工作台可以绕自己轴线地回转，其结构如图3所示。为了保证数控工作台较高的传动精度和刚度，在设计制造中采取如下技术措施。
1、导轨与支承： 回转工作台体积大（直径2m）, 重量大（转台转动部分重约2t），其承受的钻削轴向力大，摩擦压力也大。为保证工作台回转、灵敏、平稳，其圆导轨上粘贴YT 聚四氟乙烯导轨软带，径向轴承采用了精密的3182100型双列滚柱轴承及7000型圆锥滚子轴承。经实践使用效果良好，符合设计要求。
2、传动元件的选择：工作台传动系统的关键是地传递运动，而不是传递动力。因此传动系统采用同步带和大型精密蜗轮蜗杆副传动，并用调整垫片来调整蜗轮蜗杆的中心距，从而消除蜗轮蜗杆的传动问隙。
3、伺服电动机及驱动器的选择：由于工作台直径大，重量大，不仅要求工作台的伺服驱动电动机要有足够大的转矩，更重要的是要有高的伺服精度及刚度，这样才能保证转台的分度精度及被加工孔的定位精度。经设计计算确定采用日本三菱公司生产的SF352（B型）高性能、宽调速半闭环大功率交流伺服电动机驱动。其技术参数如下：所匹配的驱动器型号为MR-J2-350A，额定输出功率为3.5kW额定输出转矩为167N·m，zui大转矩50.1N·m，zui大转速为2500r/min。编码器的分辨率为16384脉冲/r。该伺服系统能实时地白动调整系统的增益，从而自动配合电动机及负载使系统达到zui优化的设定。
由于采取以上三条措施，使数控转台的安装调试极其方便，其性能指标不仪达到设计要求，而且超过原先设想。经实测，数控转台的重复定位精度达到0.01mm（2m直径上）。平稳性及快速响应能力亦非常理想。
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