在考虑好选用哪种液压传动后，就可以着手选择液压泵的类型了。在液压泵常见分类及各个分类都有哪些性能中有详细介绍齿轮泵、叶片泵、螺杆泵和柱塞泵的特点及价格各异。
我们应该根据主机类型及工况、功率大小和系统对其性能的要求，来确定液压泵的类型，同时还要考虑定量或变量、原动机类型、转速、容积效率、总效率、自吸能力、噪声等因素。
用定量泵还是用变量泵，需要仔细论证。定量泵简单、价廉，变量泵复杂、价格昂贵，但可节能。定量泵与变量泵的适用场合不同。叶片泵、轴向柱塞泵和径向柱塞泵有定量泵，也有变量泵。变量泵(尤其是轴向变量柱塞泵)的变量机构有多种形式。
控制方法有手动控制、内部压力控制、外部压力控制、电磁阀控制、顺序阀控制、电磁比例阀控制、伺服阀控制等。控制结果有比例变量、恒压变量、恒流变量、恒扭矩变量、恒功率变量、负载传感变量等。并不是所有变量泵都有上述各种变量及控制方式。变量方式的选择要适应系统的要求，实际使用中要弄清这些变量方式的静、动特性性和使用方法。不同种类的泵、不同生产厂，其变量机构的特性不同，选用时应仔细查阅产品样本或使用说明书。
液压泵还可以制成几个泵(可以是同一类型的液压泵或不同类型的泵)并联在一起，并使用同一驱动轴的多联泵，也可以制成油路串联的多级泵。当液压系统一个工作周期内流量变化很大时，可以选用多联泵。多联泵通常有一个吸油口，多个压油口，各压油口的压力油可分别向系统的不同执行器供油，也可合起来供给某一执行器。
在选择液压泵的形式和结构时，还应考虑系统对液压泵的其他要求，例如重量、价格，使用寿命及可靠性，液压泵的安装方式，泵的驱动方式及泵与原动机的连接方式，泵的轴伸形式(圆柱形、带外螺纹的圆锥形轴伸和渐开线花键等)，能否承受一定的径向载荷，油口的连接形式(螺纹、法兰)等。
液压泵类型选择决定着以后工作效率，所以，在确定某个具体型号，想实施购买行为的时候，要选择正确的液压泵代理商，可不要选中了型号却购买错了产品或者购买到劣质产品，这种情况无论发生在谁身上都是相当恼火的。
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