ID: 连接ID
? DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型号(注意不是通信对方)为 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型号(注意不是通信对方)为 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型号(注意不是通信对方)为CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型号(注意不是通信对方)为CPU41x-3PN/DP
? ACTIVE: 主动或是被动建立连接, 通信双方必须一个主动,一个被动
? T_TSAP: 静态变量区的结构变量,用于ISO ON TCP 通信的TSAP地址
? IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址
? CON_DB:用UDT65生成的变量
图21: 调用FB65 "T_CON"
调用FB65 ,通过提供给FB65的输入参数"REQ"一个上升沿来建立连接。 “ID”为连接ID,“CONNECT”参数填写用UDT65生成的变量, 连接建立后会一直保持,直到调用FB66 "TDISCON"断开连接,CPU停止或者断电。
3.2.3 调用发送和接收程序
图22: 调用 FB63,64发送接收数据
FB63 "TSEND" 发送请求依靠输入参数"REQ"的上升沿来实现,如果“BUSY”位为true时不要触发"REQ"。输出参数 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于评估工作的情况。
FB64 "TRECV" 用于接收数据,EN_R始终为true, “ID “填写连接ID,”DATA”填写接收数据区,输出参数"NDR" 用于表示新的数据已经收到,输出参数"LEN" 表示接收的数据长度。
3.2.4断开连接
调用FB66 "TDISCON",“ID “填写连接ID,输入参数"REQ"的上升沿来实现断开连接操作。
图 23: 调用FB66 "TDISCON"
6AG1057-1AA03-0AA0
6AG1203-1AA00-2AA0
6AG1203-1SH31-2AA0
6AG1211-0AA23-2XB0
6AG1211-0BA23-2XB0
6AG1212-1AB23-2XB0
6AG1212-1BB23-2XB0
6AG1214-1AD23-2XB0
6AG1214-1BD23-2XB0
6AG1214-2AD23-2XB0
6AG1214-2BD23-2XB0
6AG1216-2AD23-2XB0
6AG1216-2BD23-2XB0
6AG1231-7PB22-2XA0
6AG1231-7PB22-2XY0
6AG1277-0AA22-2XA0
6AG1334-2BA01-4AA0
6AV6610-0AA01-2CA8
6AV6610-0AA01-2CE8
SINUMERIK 840D sl 由多个单独组件构成,这些组件作为 EMC 准则和准则。它包含的组件有:
数控单元 NCU
机床控制面板 MCP、机床按钮面板 MPP
键盘
操作面板(操作面板 + TCU / PCU)
配电盒和手持设备
带连接模块 IM 153 的 S7-300 输入/输出模块
接地措施
将各个模块固定在控制柜的金属安装板上,还须去除固定位置上的绝缘漆。
允许使用与接地连接/等电位连接相关的操作组件包。
如:臂上的操作台。
此处只需用一根电缆将 PCU、TCU、操作面板的接地连接在一起,并通过一根共用的接地电缆引入到控制柜中的接地上。
其他文档
设计说明 EMC 安装规程
抗措施
除了设备组件的接地外,还应采取特殊措施确保设备的、无运行。 这些措施包括使用屏蔽的电缆、特殊的等电位连接导线、隔离和屏蔽措施等。
屏蔽电缆
为确保设备的、无运行应使用专用电缆,参见章节“连接”。
通常在传输数字量的电缆上,电缆屏蔽层两端都必须和机壳搭接。
电缆定义
电缆(例如)
- 数据电缆(以太网、PROFIBUS、PROFINET、编码器电缆等)
- 数字量输入/输出端
- 急停电缆
功率电缆(例如)
- 1 AC 230 V 或 3 AC 400 V 电源
- 电机电缆
安装规则
为了使整个设备(控制、功率单元、电机)达到的抗性,必须采取下列 EMC 措施:
电缆和功率电缆之间至少要保持 200 mm 的间距。
应交叉式放置电缆和负载电缆, 90 度,但绝不能紧邻或平行放置这两种电缆。
只有西门子许可的电缆才可以用作 NCU 的电缆。
电缆不可以被布设在靠近外部强磁场的地方,如电机和变压器。
如果没有足够的间隔,电缆应布设在接地的金属电缆槽中。
提示
抗措施和屏蔽电缆连接的详细规定请参见
文档
设计说明 EMC 安装规程
的EMC限值
在,产品需要遵循的EMC限值相当于 EN 61800-3 针对转速可调电气驱动的C2类EMC限值,也相当于EN 55011规定的组别1的限值。在采取适宜的附加措施后,产品可以符合C2类或组别1的限值。 这些附加措施比如有使用附加的射频滤波器(EMC滤波器)。
其他一些确保正确EMC安装的措施在本手册或选型手册中的“ EMC安装准则”一节中详细说明。
无论如何都要始终注意设备上贴附的标签,标签上的说明对符合至关重要。
运输及储存条件
在运输及储存条件方面,SINUMERIK 840D sl 的组件远远超出了 EN 61800-2 的要求。
但要以下条件:
使用运输包装和产品包装的长期存放:
不受天气影响、通风良好的场所。
使用运输包装的运输:
- 会受天气影响、不通风的包装中。
- 比较冷的气候条件。
- 空运,货舱装有空调。
列表: 储存和运输时的条件
条件类型
允许的区域/等级
运输
储存
等级
EN 60721?3?2
EN 60721?3?1
气候等级
2K4
1K4
温度
-40° C 到 +70° C
-25° C 到 +55° C
生态条件
2B1 1)
1B1 1)
化学活性条件
2C2 2)
1C2 2)
允许的温度变化范围
-40/+30 °C,
相对空气湿度为 95 % 时
30 k/h
相对空气湿度
5 到 95 %
雪水、雨水
6 mm/min 1)
不允许
水,不包括雨水
1 m/s,承载面 3)
不允许 4)
1 m/s,承载面 3)
高度
海拔为 4000 m
凝露、
结冰、盐雾
允许
不允许 4)
允许 3)
1) 不允许有发霉、生菌和受到害虫、鼠类和蚁类等动物损害。
2) 使用不受海运和气候影响的运输包装(集装箱)。
3) 使用运输包装储存。
4) 使用产品包装储存。
提示
安装组件前,应先拆掉运输保护薄膜和包装材料。
缓冲电池的运输
缓冲电池只允许以原始包装运输,运输时无需特殊的许可。缓冲电池的锂含量约 300 mg。
提示
按照空运规定,缓冲电池属于 9 级危险货物。
缓冲电池的储存
缓冲电池必须存阴凉、干燥的场所。长存放时间为 10 年。