西门子S71500PLC代理商
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西门子全新Simatic S7-1500 冗余控制器以高可用性为工厂保驾护航
凭借高可用性防止数据丢失,避免停机
采用透明化编程的PROFINET冗余控制系统
Simatic 诞生60周年进一步丰富全集成自动化产品家族
尽可能地降低工厂出现故障或意外停机的可能性,以提高工厂效率,已经成为生产企业的主要诉求。为此,西门子开发出全新Simatic S7-1500 R/H系列冗余控制系统。基于标准型 Simatic S7-1500 CPU,Simatic S7-1500 R/H采用透明化编程方式,使用TIA Portal STEP 7 编程语言进行编程,把程序从标准系统迁移到冗余系统,无需额外工作。Simatic S7-1500 R/H凭借其高可用性,能够有效防止数据丢失以及避免停机。此外,该系列控制系统采用PROFINET系统冗余的方式,可以充分利用PROFINET的、灵活、高性能的特点。
全新Simatic S7-1500 冗余控制器涵盖三种CPU,分别为CPU1513R、 CPU1515R和CPU1517H。其中,CPU1513R 和 CPU1515R适合中小型项目应用。如果一个CPU失效 ,备用CPU将自动接管程序控制工作,程序可以快速恢复运行,以防止数据丢失。此外,基于PROFINET系统冗余的通讯方式还可以提高设备的可用性。支持Profinet S2冗余功能的现场设备(例如ET 200SP/MP)通过PROFINET连接到冗余CPU,从而构成PROFINET冗余通讯,即使发生网络中断,现场设备也能继续工作。具有相似的功能特性的CPU1517H性能更强,适合大型项目应用。该系列CPU带有专门的光纤同步模块,可以实现快速、平滑的切换。未来,CPU1517H还将开发支持PROFINET冗余网络。
Simatic S7-1500 R/H能够大限度地降低生产故障机率。例如,在生产、能源、供水系统、环境监控系统、机场助航照明、编组站系统等领域,能够有效避免控制器故障引起的停机;在行李处理、高架仓库、跟踪和追溯等领域,能够避免因工厂故障造成数据丢失而导致的高昂重启成本;在污水处理厂、隧道、船闸、楼宇系统等领域,即使没有监督和维修人员也能保障正常运行。
西门子Simatic系列可编程逻辑控制器(PLC)诞生于1958年,经过60年的发展和创新,从早的S3系列发展到如今的S7系列,已成为全球工业领域应用非常广泛的可编程控制器。
FC11 “ PNIO_SEND” 通讯功能块的特性 :
- 作为 PROFINET IO 控制器
功能块通过通讯处理器传送指定输出范围内的过程数据 (输出) 到 PROFINET IO 设备并且提供同样的状态给 PROFINET IO 设备的输出。 - 作为 PROFINET IO 设备
功能块读取 PROFINET IO 设备 CPU 的过程映像输入区并且传送它们到 PROFINET IO 控制器 (被组态的输入地址);提供同样的状态给 PROFINET IO 控制器。
FC12“ PNIO_RECV” 通讯功能块的特性 ::
- 作为 PROFINET IO 控制器
功能块接受 PROFINET IO 设备的过程数据(输入) 并且提供来自于 PROFINET IO 设备的指定输入区的状态。 - 作为 PROFINET IO 设备
功能块接受 PROFINET IO 控制器发送的数据 (被组态的输出地址) 并把 PROFINET IO 控制器的传送数据的状态写到 PROFINET IO 设备以组态好的数据区中。
组态描述:
STEP 7 项目包括以下被组态成 PROFINET IO 控制器的 S7-300 站:
- CPU 319-3PN/DP
STEP 7 项目包括以下被组态成 PROFINET IO 设备的 S7-300 站:
- CPU 315-2DP 和 CP343-1 Lean (6GK7 343-1CX10-0xE0)
- ET 200S
图. 01: 组态
接下来的输入/输出模块被组态到 PROFINET IO 设备 CP343-1 Lean中:
- 地址是 0-15 的 16 字节输入模块
- 地址是 16-23 的 8 字节输入模块
- 地址是 0-15 的 16 字节输出模块
- 地址是 16-19的 4 字节输出模块
这表明输入地址区和输出地址区分别是 24 字节 (0-23) 和 20 字节 (0-19)。 输入和输出首地址可以不是"0".
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图. 02: PROFINET IO 设备 CP343-1 Lean 的输入/输出地址区:
接下来的输入/输出模块被组态到 ET 200S 中:
- 地址是 20.0-20.1 的 2 位输出模块
图. 03: PROFINET IO 设备 ET 200S 的输入/输出地址区:
终的地址区是:
- 输入: 0-23 = 24 字节
- 输出: 0-20 = 21 字节
用户程序描述:
在这个例子中, 一个 CP343-1 Lean 被用作连接一个作为 PROFINET IO 设备的S7-300 站到一个 PROFINET IO 系统中。字节 MB0 被定义成 S7-300 CPU 时钟位。STEP 7 程序包括 OB1, FB100, DB30, DB31, DB12, FC11 and FC12.
- OB1
OB1 被循环调用。 在这个OB中, FB100 (实例 DB: DB100)被调用。
图. 04: OB1
- FB100
FB100 被调用在 OB1 中。 在这个 FB 中,FC11 “PNIO_SEND” 和 FC12 “PNIO_RECV” 被调用。
图. 05: 调用 FC11 "PNIO_SEND"
图. 06: 调用 FC12 "PNIO_RECV"
输入参数 MODE=0, 因为通讯处理器仅被用作 PROFINET IO 设备。如果通讯处理器被同时用作 PROFINET IO 控制器和 PROFINET IO 设备,那么输入参数 MODE=1。
输入通讯功能参数 CPLADDR 是你指定的 PROFINET IO 设备的模块地址。你从硬件组态中可以得到它,在工业以太网通讯模块 -> “ 地址” 标签 (参看 图. 06)。在这个例子中, CP343-1 Lean 模块地址是 256dec = 100hex.。
FC11 “ PNIO_SEND” 的输入参数 LEN 是你组态的 CP343-1 Lean (24 字节) 的输入地址区的长度。 这段数据长度被指定为 FC11 “PNIO_SEND” 发送数据的 LEN 参数。这段数据必须与已组态的的输入 (24 字节) 保持一致。
FC12 “ PNIO_RECV” 的输入参数 LEN 是你组态的 CP343-1 Lean (20 字节) 的输出地址区的长度。 这段数据长度被指定为 FC12 “PNIO_RECV” 发送数据的 LEN 参数。这段数据必须与已组态的的输出 (20字节) 保持一致。
发送接收缓冲区 (例如 数据块) 包含了被发送和接收的数据,长度至少要和被定义的发送和接收数据一样长。在这个例子中,DB 包含的发送数据长度必须大于等于 24 字节并且 DB 包含的接收数据长度必须大于等于 20 字节。
图. 07: CP343-1 Lean 的属性对话框-> “ 地址” 标签
FC11 “PNIO_SEND” 和 FC12 “PNIO_RECV” 的输出参数 “DONE”、“NDR”、“ERROR” 和 “STATUS”是通讯功能块的工作标示位。
如果发送任务成功完成,那么 FC11 “PNIO_SEND”的 “DONE”将被置位。
如果接收任务成功完成 (例如:数据被接收到) ,那么 FC12 “PNIO_RECV”的 “NDR”将被置位。
如果 FC11 “PNIO_SEND” 和 FC12 “PNIO_RECV” 由于错误而结束,可通过状态字进行错误分析。
图. 08: 保存 FC11 和 FC12 的状态字
PROFINET IO 控制器的用户程序描述:
在这个例子中,一个带有集成以太网接口的 S7-300 CPU 被用作 PROFINET IO 控制器。 字节 MB0 被定义成 S7-300 CPU时钟位。
STEP 7 程序包括 OB1, FB100 和 DB20。
在用户程序中没有必要调用通讯功能块。可以通过装载和传送命令来访问输入/输出区,例如,读出输入值和写值到输出。读到的输入值被保存到数据块 (DB20)中。
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