REXROTH力士乐柱塞泵根据倾斜元件的不同，可分为斜盘式和斜轴式两种。斜盘式是斜盘相对回转的缸体有一倾斜角度，而引起柱塞在泵缸中往复运动。传动轴轴线和缸体轴线是一致的。REXROTH柱塞泵工作原理这种结构较简单，转速较高，但工作条件要求高，柱塞端部与斜盘的接触部往往是薄弱环节。斜轴式的斜盘轴线与传动轴轴线是一致的。REXROTH柱塞泵由于柱塞缸体相对传动轴倾斜一角度而使柱塞作往复运动。流量调节依靠摆动柱塞缸体的角度来实现，故有的又称摆缸式。需要注意的是它与斜盘式相比，工作可靠，流量大，但结构复杂。
液压泵正常工作的三个必备条件：
1.必须具有一个由运动件和非运动件所构成的密闭容积；
2.密闭容积的大小随运动件的运动作周期性的变化，容积由小变大——吸油，由大变小——压油；
3.密闭容积增大到极限时，先要与吸油腔隔开，然后才转为排油；密闭容积减小到极限时，先要与排油腔隔开，然后才转为吸油。
二、REXROTH柱塞泵齿轮泵常见故障及其原因
1.泵不出油
首先检查齿轮泵的旋转方向是否正确。其次，检查齿轮泵进油口端的滤油器是否堵塞。
2.油封被冲出
齿轮泵轴承受到轴向力；齿轮泵承受过大的径向力。
3.建立不起压力或压力不够，多与液压油的清洁度有关，如油液选用不正确或油液的清洁度达不到标准要求，均会加速泵内部的磨损，导致内泄。
应选用含有添加剂的矿物液压油，防止油液氧化和产生气泡。过滤精度为：输入油路小于60μm，回油路为10～25μm。
4.REXROTH柱塞泵流量达不到标准
1）进油滤芯太脏，吸油不足。
2）泵的安装高度高于泵的自吸高度。
3）齿轮泵的吸油管过细造成吸油阻力大。一般zui大的吸油流速为0.5～1.5m/s。
4）吸油口接头漏气造成泵吸油不足。通过观察油箱里是否有气泡即可判断系统是否漏气。
5.REXROTH柱塞泵发热
1）系统超载，主要表现在压力或转速过高。
2）油液清洁度差，内部磨损加剧，使容积效率下降，油从内部间隙泄漏节流而产生热量。
3）出油管过细，油流速过高，一般出油流速为3～8m/s
6.REXROTH柱塞泵噪音严重及压力波动
1）滤油器污物阻塞不能起滤油作用；或油位不足，吸油位置太高，吸油管露出油面。
2）泵体与泵盖不垂直密封，旋转时吸入空气。
3）泵体与泵盖的两侧没有上纸垫产生硬物冲撞。
4）泵的主动轴与电机联轴器不同心，有扭曲磨擦；或泵齿轮啮合精度不够。
三、REXROTH柱塞泵叶片泵常见故障产生原因及排除方法
REXROTH柱塞泵叶片泵的额定压力为6～16MPa，高水平的达21MPa以上。叶片泵的流量脉动小，噪声较低，大多数用在固定设备上，如机床、组合机床、部分塑料注射机和现象（产生原因及排除方法）：
1.REXROTH柱塞泵液压泵吸不上油或无压力
1）产生原因：1.原动机与液压泵旋向不一致；2.液压泵传动键脱落；3.进出油口接反；4.油箱内油面过低，吸入管口露出油面；5.转速太低吸力不足；6.油粘度过高使叶片运动不灵活；7.油温过低，使油粘度过高；8.系统油液过滤精度低导致叶片在槽内卡住；9.吸入管道或过滤装置堵塞造成吸油不畅；10.吸入口过滤器过滤精度过高造成吸油不畅；11.吸入管道漏气；12.小排量液压泵吸力不足。
2）REXROTH柱塞泵排除方法：纠正原动机旋向重新安装传动链按说明书选用正确接法补充油液至zui低油标线以上提高转速达到液压泵zui低转速以上选用推荐粘度的工作油加温至推荐正常工作油温拆洗、修磨液压泵内脏件，仔细重装，并更换油液清洗管道或过滤装置，除去堵塞物，更换或过滤油箱内油液按说明书正确选用过滤器检查管道各连接处，并予以密封、紧固向泵内注满油。
2.REXROTH柱塞泵流量不足达不到额定值
1）产生原因
1.转速未达到额定转速；2.系统中有泄漏；3.由于泵长时间工作、振动使泵盖螺钉松动；4.吸入管道漏气；5.吸油不充分：①油箱内油面过低；②入口滤油器堵塞或通流量过小；③吸入管道堵塞或通径小；④油粘度过高或过低；6.变量泵流量调节不当。
2）排除方法：按说明书指定额定转速选用电动机转速检查系统，修补泄漏点拧紧螺钉检查各连接处，并予以密封、紧固补充油液至zui低袖标线以上演洗过滤器或选用通流量为泵流量2倍以上的滤油器清洗管道，选用不小于泵入口通径的吸入管选用推荐粘度工作油重新调节至所需流量。
3.压力升不上去
1）产生原因：1.泵不上油或流量不足；2.溢流阀调整压力太低或出现故障；3.系统中有泄漏；4.由于泵长时间工作、振动、使泵盖螺钉松动；5.吸入管道漏气；6.吸油不充分；7.变量泵压力调节不当。
2）排除方法：重新调试溢流阀压力或修复溢流阀检查系统、修补泄漏点拧紧螺钉检查各连接处，并予以密封、紧固。
4.REXROTH柱塞泵噪声过大
1）产生原因：1.吸入管道漏气；2.吸油不充分；3.泵轴和原动机轴不同心；4.油中有气泡；5.泵转速过高；6.泵压力过高；7.轴密封处漏气；8.油液过滤精度过低导致叶片在槽中卡住；9.变量泵止动螺钉调整失当。
2）排除方法：重新调接至所需压力检查管道各连接处，并予以密封、紧固同前述排除方法重新安装达到说明书要求精度补充油液或采取结构措施，把回油口入油面以下选用推荐转速范围降压至额定压力以下更换油封拆洗修磨泵内脏件并仔细重新组装，并更换油液适当调整螺钉至噪声达到正常。
5.过度发热
1）产生原因：1.油温过高；2.油粘度太低，内泄过大；3.工作压力过高；4.回油口直接接到泵入口。
2）排除方法：改善油箱散热条件或增没冷却器使油温控制在推荐正常工作油温范围内选用推荐粘度工作油降压至额定压力以下回油口接至油箱液面以下。
6.REXROTH柱塞泵振动过大
1）产生原因：1.泵轴与电动机轴不同心；2.安装螺钉松动；3.转速或压力过高；4.油液过滤精度过低，导致叶片在槽中卡住；5.吸入管道漏气；6.吸油不充分；7.油液中有气泡。
2）排除方法：重新安装达到说明书要求精度；拧紧螺钉；调整至许用范围以内拆洗修磨泵内脏件，并仔细重新组装，并更换油液或重新过滤油箱内油液；检查管道各连接处，并予以密封、紧固；补充油液或采取结构措施，把回油口浸入油面以下
7.REXROTH柱塞泵外泄漏
1）产生原因：1.密封老化或损伤；2.进出油口连接部位松动；3.密封面磕碰；4.外壳体砂眼
2）排除方法：更换密封；紧固螺钉或管接头；修磨密封面；更换外壳体。
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