松下伺服A5Ⅱ系列特点

来源:网络  作者:网络转载   2019-10-10 阅读:826

松下伺服A5Ⅱ系列特点

快速、智能、简便

实现快速且正确的操作 高速响应·高精度定位

采用提高加工精度和生产性的新算法“2自由度控制方式”
由于以往的模型不能对前馈控制和反馈控制进行个别调整,即使调节“缩短”的前馈控制时,在反馈控制下“减小”控制也会相应变动,所以需要针对它们相互之间再做调整。

2自由度控制方式

采用2自由度控制方式的A5Ⅱ系列,因为前馈控制与反馈控制可以分别调整,针对指令“缩短”和通过缩短抑制振动的“减小”,缩短了整定时间,实现低振动化。实现了电子零部件实装机的生产节拍高速化,提高了金属加工机器的表面加工精度,工业用机器人能够快速流畅地运行。

PANATERM的波形

简单快速设定 调整时间是以往的约1/5

操作性大幅度提高,能简单使用「PANATERM」
设备和装置启动时,需要调整伺服电机、驱动器的情况下,为了便于设定参数与监测等升级安装支持软件「PANATERM」。使画面更加清晰。

搭配可实现快速安装的适合增益
新开发出能大限度发挥A5Ⅱ系列特性的适合增益功能。当装置刚性低时能够降低振动的自适应陷波滤波器功能,以及能自动设定调整适合的各种增益。

※ 与本公司以往制品A5系列相比较。

搭配适合增益

提高生产效率 实现响应频率2.3 kHz

比以往速度提高1.15倍
实现响应频率2.3 kHz。可以更快速的动作,进一步提高生产效率。

※ 与本公司以往制品A5系列相比较。

实现响应频率2.3 kHz

 

松下伺服A5Ⅱ系列特点

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标签: 伺服
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