REXROTH设计气动系统与确认元件规格型号通常基于设计者的经验以及对某些主要装置安全性的考虑。为了保证足够的功率，工程师会选用过大的气缸，于是也就要选择过大的阀来提供足够的空气。这种不确定性也会导致过大的空气处理装置，接头和管子。
若选用比实际需要更大的元件，就得耗费更多得压缩空气，从而导致能源和资金得浪费。
然而，采用一些经过实践考验的经验规格以及少量的气动公式，就可以很容易地确定规格合适的气动元件。
REXROTH气缸系统设计中应考虑的基本问题
气缸:所需要的输出力，气缸压力、气缸运动、速度和耗气量;是否需要IS0和VDMA标准，是否需要紧凑形式，还有选择相应的缓冲方式和传感器。
控制阀:其流量决定了气缸运动的时间。阀有电磁式、气控式、手动式及机械控制式;在系统中可采用集成块，底板安装和阀岛;电磁线圈可单独接线，多针或现场总线。
空气处理装置:应考虑导流速和滤芯孔隙尺寸、自动或手动排放、管路防冻、气源压力和工作压力.标准型或精密型调压阀、普通润滑或油雾还是微雾型油雾器。
接头与气管:有压接式，外插式及内插式接头。管子有金属，尼龙和软聚氨脂的。应根据流量要求确定恰当规格的接头及管子。通则:要考虑温度及环境条件的变化。
REXROTH气缸:
正确的气缸大小选择取决于所要求的输出力和供气压力，在v页的表中列出了用牛顿为单位表示的单作用及双气缸的理论推力和拉力。
有杆气缸的有杆腔有效面积等于活塞的面积减去活塞杆的面积。
为了保证气缸平稳可控及无故障的
工作，缸规格选择时应保证其理论输出力比实际要求高出30%-
50%，以补给内外摩擦力及背压和流动压降而形成的额外负载所需补偿量随着应用系统的不同而不同，对夹紧气缸仅需要一个小值 .但对于低速运动就需要一个大值， 流动压降约占10%-20%。
经验规则:对高速运动的气缸，其理论输出力应比实际要求要高出25%,低速时应高出50%，而超低低速应高出100%。
第v页气缸耗气量表，给出了伸出，缩回以及伸缩循环的耗气量。这是在工作压力为6bar(表压力]时每mm行程的耗气量(dm'/mm).为此计算一个工作行程的耗气量，应将由表中所列的单位行程耗气量来乘以工作行程长度(mm) 。这些是基于气缸工作容积的理论值。计人诸如活塞计后端盖，接头，管子及控制阀等的腔室应增加10%-25%,过大的接头，管子及气缸到控制阀间的过长距离都会导致过大的压力损失，并会延长循环时间。
经验规则:选取适当规格的接头及管路，尽可能短的管路，可获得小的循环周期，并可节约能源。
REXROTH控制阀:
工艺技术的发展使得较小规格的阀也能通过较大的流量，供给的42mm宽的IS0#1阀的流量是1250L/min,现代的阀仅20mm宽就可以传送同样的流量。
按老的规则，选用与气缸气口同样大小的阀会产生很多的缺点。首先是气缸进气口不会是一个全通孔，其二，是气缸很容易接近其高速度，在实际应用中，的办发是使阀与气缸所需的流量相匹配。
经验规则:计算气缸所需的大瞬时流量及在快行程中所需的流量，不要使用平均流量。下图给出了不同规格气阀所适用流量范围，垂直线上的流量值表明在压力为6bar时通过阀会有1个bar的压力损失。
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