松下伺服A5系列其他功能

● 可进行“位置”、“速度（含内部8速）”、“转矩”的指令控制模式切换。
● 通过参数设定，可设定任意1个指令控制模式或通过切换设定2个指令控制模式。
● 可根据用途选择任意的指令控制模式。

对应位移传感器可使用AB相外部位移传感器（一般通用品）或串行外部位移传感器（松下标准专用品）。

● 空载、轻载时，可对应SEMI规格中的F47瞬间停电规格的功能。
● 用于半导体、液晶制造装置时有效。 
　注）
　1.不适用单相100 V规格的驱动器。
　2.请务必通过实机装置确认对于F47瞬间停电规格的评估。

为防止接通电源时因冲击电流造成的电源断路器切断，内置了冲击电流抑制电阻。

MSME型电机（750 W以下）的高转速达6000 r/min。

●减速器
分别备有6000 r/min、5000 r/min用的减速器。
6000 r/min电机上不能配置5000 r/min用的减速器。（反之亦然） 
需客户自行准备时， 
MSME → 6000 r/min
MSMD → 5000 r/min
MHMD → 5000 r/min
请对应使用以上的减速器。

参数初始化功能

可通过前面板或PC将参数恢复为出厂状态。

再生处理功能

● 使较大的运转惯量负载停止或通过上下轴驱动使用时，通过再生电阻消耗由伺服电机返回伺服驱动器的再生能量的功能。 ● 外型符号中的“A型”、“B型”、“G型”、“H型”的伺服驱动器未内置再生电阻，因此建议可选择连接再生电阻。 ● 外型符号中的“C型”～“F型”内置了再生电阻，通过连接再生电阻，可达到提高再生能力的效果。

外部干扰观测功能

利用外部干扰观测将设想的外部干扰转矩推定值加在与转矩指令相抵消的方向上，减少因外部干扰转矩而产生的影响，从而降低速度、减少振动的功能。

转矩前馈

根据指令计算动作所需的转矩指令，通过加在与反馈比较计算得出的转矩指令中的转矩前馈，可提高响应性。

摩擦转矩补偿功能

增益3阶段功能

除通常的增益切换外，又新增了3段增益切换。可在停止、运转时的增益中设定停止间隙时的增益，暂时提高停止间隙时的增益，可缩短定位时间并降低振动。

惯量比切换功能

输入输出信号分配功能

转矩限制切换功能