松下伺服A6系列介绍_选购指南_行业资讯

松下伺服A6系列介绍

更小、更轻^※1、全功率、更高速。

实现行业高等级的高速・大转矩与小型轻量化^※1

※1 仅有中惯量、高惯量型。
※2 MHMF200 W
※3 MSMD200 W

通过提高位置检出分辨率，实现更加平滑的高精度定位

※4 增量式编码器。

更快速、更智能、使用更简单的升级。

提升了功率的小型化驱动器

实现了极速正确动作的，高速响应・高精度定位。

通过CPU等硬件的更新以及搭载了当社独自开发的新型算法，实现了更高速的响应性。同时，可自动去除根据共振产生的微振动、根据机械的摇动产生的振动等，实现了高精度的定位。

定位时整定波形的比较

在加工机上的实例

通过简单的快速设定、整定时间与以前相比减少约64%^※1。

通过新升级了的适合增益，大幅度缩短了调整时间。可自动设定・调整自适应陷波滤波器功能及各种增益。

※1 与本公司以前产品A5Ⅱ家族相比较。

整定时间

仅用3步即可调整完

提高生产性，实现响应频率3.2 kHz。

实现响应频率3.2 kHz。
通过实现与以前机种相比139 ％的提升^※1，达到更高速动作，提高生产性。

※1 与本公司以前产品A5Ⅱ家族相比较。

实现节省维护减少故障发生。

将防尘性与耐热性更好的带油封（带保护唇）电机加入阵容中

在原有相同规格的带油封电机阵容中，追加了防尘性与防油性更好的带油封（带保护唇）电机。此机种由于变更了油封的材质，提高了耐热性。
在粉尘、灰尘较多的使用环境、与齿轮头机械连接等情况下，请根据用途选用此机种。
●法兰口径80 ｍｍ以下的MSMF电机没有带油封（带保护唇）的机种。
●法兰口径80 mm以下的MQMF、MHMF电机有带油封（带保护唇）的机种，可与A5家族产品互换安装。

防止灰尘、油污等侵入推出「带保护唇」类型

■油封对照表

法兰口径	电机种类	带油封		带油封（带保护唇）
□80 mm以下	MSMF	◎	橡胶（NBR) 制	无设定
□80 mm以下	MHMF、MQMF	◎		◎	氟素橡胶制	不可与A5家族安装互换
□100 mm以下	全机种	◎		◎	氟素橡胶制	可与A5家族安装互换

对应IP67的电机（□80 mm以下为订购品）

采用与电机的电源・编码器输入输出部直接连接的连接器，
提高了电机的密封性，实现了IP67。
●法兰口径□80 mm以下对应IP67的电机为订购品。
●关于适用的环境条件，请参考马达补充规格

IP是什么？

表示防尘・防水性能等级的国际标准规格。
(IP:Ingress Protection)

对于粉尘的保护等级
1	防护直径大于50 mm的固体外物侵入
2	防护直径大于12.5 mm的固体外物侵入
3	防护直径大于2.5 mm的固体外物侵入
4	防护直径大于1.0 mm的固体外物侵入
5	防尘形：无法完全防止粉尘侵入内部，但侵入粉尘量不会影响电气正常运作
6	耐尘形：完全防止粉尘侵入内部

对于水的保护等级
1	防止垂直滴水浸入
2	倾斜15度以内时仍防止垂直滴水浸入
3	防止与垂直夹角小于60度的方向所喷洒的水浸入而造成损坏
4	防止各个方向飞溅而来的水浸入而造成损坏
5	防止来自各个方向由喷嘴喷射出的水浸入而造成损坏
6	防止因大浪的浸入造成损坏
7	防止浸在规定的水压和时间下水的浸入造成损坏
8	防止沉没时水浸入造成损坏