涡旋真空泵可以分为公转型和回转型两类，因为结构的不同，它们之间有以下几点区别：
转动形式
这一点是很明显的，涡旋真空泵的类型就能说明。公转型是一个涡旋固定不动为静涡旋，另一个为动涡旋，动涡旋绕着静涡旋作公转平动。而自转型的两个涡旋盘各自绕其自身转轴实现两者同步同方向转动。
密封位置
回转型涡旋真空泵的两个涡旋盘齿的径向密封位置形成一条线，密封线方位始终固定不变。公转型涡旋真空泵径向密封的位置和方向却随着主轴同步转动。即主轴旋转一周，径向密封线的方位变化360°。
受力方向
公转型涡旋真空泵由动涡旋随曲轴作偏心公转，因而动涡旋受气体径向力和切向力的方向绕曲轴同步回转。而回转型两个涡旋盘所受气体径向力和切向力在空间的位置和方向则始终不变，径向力在密封线方向，切向力垂直于密封线方向。因而不能像公转型涡旋真空泵那样，应用偏心套或滑动轴套径向随便机构自动调节涡旋齿侧面间隙，达到径向密封。公转型涡旋曲轴承受均匀载荷，而回转型涡旋曲轴承受局部载荷，设计时应特别注意。
受力类型
回转型涡旋真空泵由于两涡旋盘都转动，都承受同样大小的倾覆力矩和气体轴向力，在设计时，需同时考虑轴向力推力、轴承载荷。而公转型只有一个动涡盘受倾覆力矩作用，所以只需考虑动涡盘所受的倾覆力矩和轴向力。
平衡状态
在回转型涡旋真空泵中，由于未使用偏心轴，两个涡旋各自绕自身轴转动，在不考虑涡旋齿偏心质量情况下，可不考虑离心力存在，也就不需设置平衡块。而公转型必须考虑动涡旋的偏心质量，设置平衡块来平衡东涡旋盘的离心惯性力和离心惯性力矩，才能使机器平稳工作。
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